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[IT뉴스]VR·AR 속 수술 장면, AI로 더 현실감 있게 구현한다

온카뱅크관리자

2025-06-09 11:07:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">UNIST, 손-물체 상호작용 복원 AI 개발</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="z5V1S5pheU">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="5a231e5edb44bbe92b168ca5a2114da3e0edb9e92f412c2ce366edcc65e5ab76" dmcf-pid="q1ftv1UlRp" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="울산과학기술원(UNIST) 연구진이 개발한 ‘BIGS’ 기법을 사용해 다양한 시점에서 손-물체 상호작용을 복원한 결과./UNIST" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202506/09/chosunbiz/20250609105838156zajw.jpg" data-org-width="2690" dmcf-mid="uAgfUVQ0d7" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202506/09/chosunbiz/20250609105838156zajw.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            울산과학기술원(UNIST) 연구진이 개발한 ‘BIGS’ 기법을 사용해 다양한 시점에서 손-물체 상호작용을 복원한 결과./UNIST
           </figcaption>
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          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="d2671ea752741f7f8cb7dfdc6d6c566cb3a9a87ddbee36ca91ea5a1d392fc295" dmcf-pid="BMDR9MnbR0" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202506/09/chosunbiz/20250609105838460jrxe.png" data-org-width="1232" dmcf-mid="7uYEiksdRu" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202506/09/chosunbiz/20250609105838460jrxe.png" width="658"></p>
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          <p contents-hash="3176ad9678432b1414c2c0d22b308d4bef17ea9fdf6472e33021aa9726d102fd" dmcf-pid="bRwe2RLKn3" dmcf-ptype="general">국내 연구진이 두 손으로 낯선 물체를 조작하는 2차원 장면을 3차원으로 복원하는 인공지능(AI) 기술을 개발했다. 양손과 의료기구가 뒤엉킨 모의 수술 장면도 정확하게 증강현실(AR) 화면에 재현해 낼 수 있게 됐다.</p>
          <p contents-hash="c0a7ab8f1c540f3458ce37e73f15e6e9480b6713208f3363f2ec381bc0a059f8" dmcf-pid="KerdVeo9MF" dmcf-ptype="general">백승렬 울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 교수 연구진은 단일 RGB 영상만으로 양손과 처음 보는 기구의 복잡한 상호작용을 3차원으로 실시간 시각화할 수 있는 AI 모델 ‘BIGS(Bimanual Interaction 3D Gaussian Splatting)’를 개발했다고 9일 밝혔다. RGB는 적색, 녹색, 청색을 이용해 색을 표현하는 모델이다.</p>
          <p contents-hash="e38dca68d55ee25db08ba1f0e8eb14c9736f23eb3e02fe3f9159067490a80a6f" dmcf-pid="9dmJfdg2Rt" dmcf-ptype="general">AI는 카메라로 촬영된 2차원 데이터만 입력받기 때문에 손과 물체의 실제 위치나 입체적인 형태를 파악하려면 이를 3차원으로 다시 복원하는 과정이 필요하다. 기존 기술은 한 손만 인식하거나 사전에 스캔된 물체만 대응할 수 있는 탓에, AR이나 가상현실(VR) 기술에서 현실감 있는 상호작용 장면을 재현해 내는 데 한계가 있었다.</p>
          <p contents-hash="3a378daf1710eac171c062fd7639565798389bea3f49dbe24908488745a35592" dmcf-pid="2Jsi4JaVd1" dmcf-ptype="general">연구진이 개발한 BIGS는 손이 가려지거나 일부만 보이는 상황에서도 전체 형상을 안정적으로 예측할 수 있으며, 처음 보는 물체도 학습된 시각 정보를 통해 보이지 않는 부분까지 자연스럽게 그려낸다. 또 깊이 센서나 여러 각도의 카메라 없이 단 한 대의 카메라로 찍은 단일 RGB 영상만으로 복원할 수 있어 현장에서 쉽게 적용할 수 있다.</p>
          <p contents-hash="b611d41e67a4a5192ad95a8a25d0a6d83bf46631724c7961df0c2d469071c9d6" dmcf-pid="ViOn8iNfe5" dmcf-ptype="general">이 AI 모델은 3차원 가우시안 스플래팅(Gaussaina Splatting)을 기반으로 한다. 가우시안 스플래팅은 사물의 형상을 퍼지는 점 구름 형태로 표현하는 방식으로, 손과 물체가 만나는 접촉면을 자연스럽게 복원할 수 있다. 이 방식은 손이 겹치거나 일부가 가려진 상황에서는 전체 형상을 추정하기 어렵지만, 모든 손을 기준이 되는 손의 구조에 맞춰 정렬하는 방식을 이용해 문제를 해결했다.</p>
          <p contents-hash="cf48605f809e9d438ae2f692f2b5df538243bfa839100641c4410f7cccf16add" dmcf-pid="fnIL6nj4MZ" dmcf-ptype="general">실제 국제 데이터세트를 활용한 실험 결과, BIGS는 손의 자세, 물체의 형상, 두 손과 물체 간의 접촉 정보의 복원은 물론 화면을 재현하는 렌더링 품질면에서도 기존 기술보다 우수한 성능을 보였다.</p>
          <p contents-hash="21a31fab98eb503735eb578d21857a05ff86430886ef2a7bd2f750b0c3276fc2" dmcf-pid="4LCoPLA8eX" dmcf-ptype="general">백승렬 교수는 “이번 연구는 향후 VR, AR, 로봇 제어, 원격 수술 시뮬레이션 등 다양한 분야에서 실시간 상호작용 복원 기술로 활용될 것으로 기대한다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="80f4ebf4d5ddd6907da9a91183b9a28cda3d81ceb1162d06bab0846a0fe6c114" dmcf-pid="8ohgQoc6JH" dmcf-ptype="general">연구 결과는 오는 6월 11일부터 5일간 미국에서 열리는 컴퓨터 비전 분야의 학회 CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition) 2025에 채택됐다.</p>
          <p contents-hash="4ea4eb1980297413fedc89feaef50c0d110f1d073e67085b50b0e9171c74353a" dmcf-pid="6glaxgkPJG" dmcf-ptype="general">- Copyright ⓒ 조선비즈 &amp; Chosun.com -</p>
         </section> 
        </div> 
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