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[IT뉴스][노필터 로봇]류석현의 승부수…한국 휴머노이드가 가야할 길은 '데이터'

온카뱅크관리자

2026-03-14 17:47:29

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">한국기계연구원, 로봇작업 AI 선보여<br>몸체도 중요하지만 AI를 이용해 작업성 높이는 데이터 확보가 중요<br>류석현 기계연 원장 "운동성 보다 작업성으로 승부해야"</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="3SERulpXal">
          <div class="video_frm" dmcf-pid="0xbXDQkLAh" dmcf-ptype="embed">
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           </div>
          </div>
          <p contents-hash="cfde0571b087cdded504b271b3ee800730dc9e3b8bdf991f40e86051f996840f" dmcf-pid="pMKZwxEoAC" dmcf-ptype="general"><strong><strong>"</strong><strong>세탁기 위에 있는 바나나를 가져와"</strong></strong></p>
          <div contents-hash="58e192ba21db46bf64cae2a100ed1e963effba13b7928022eb7ea9d5b5a11af7" dmcf-pid="UR95rMDgNI" dmcf-ptype="general">
           <p>고두열 한국기계연구원 인공기계연구실 책임연구원의 지시가 내려지자 로봇이 주변 환경을 인식하고 세탁기 앞으로 이동하기 시작했다. 로봇은 바나나가 놓여있는 곳 앞에서 팔을 내밀어 바나나를 집어 들었다. 이어 다시 제자리로 돌아와 바나나를 식탁 위에 올려놓았다.</p>
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="e3b636e025e1e7ce5c33bd9c83530e77ab699c1a3cd2e40295bdba8d6f1298e0" dmcf-pid="ue21mRwakO" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="한국기계연구원이 개발한 로봇 작업 AI를 탑재한 로봇이 '바나를 가져와'라는 명령을 받은 후 이동해 바나나를 들으려 하고 있다. 사진=백종민 테크 스페셜리스트" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/14/akn/20260314174639037uoph.png" data-org-width="745" dmcf-mid="X7TzTaSrcY" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/14/akn/20260314174639037uoph.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            한국기계연구원이 개발한 로봇 작업 AI를 탑재한 로봇이 '바나를 가져와'라는 명령을 받은 후 이동해 바나나를 들으려 하고 있다. 사진=백종민 테크 스페셜리스트
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="5dfa2c882e15b083751499c899e0107ee44f5ce4f11678d1ff7520d454029a54" dmcf-pid="7dVtserNAs" dmcf-ptype="general">이어진 시연에서는 '쓰레기 분리 수거해줘'라는 명령이 하달됐다. 로봇이 테이블 위에 놓인 쓰레기를 집어 분리수거함으로 이동한 후 플라스틱과 캔을 종류에 맞게 쓰레기를 분리해 처리했다.</p>
          <p contents-hash="4a9f5633c85271771c507a71dc4163475abae84b6e79fe03aa41370f74bb289c" dmcf-pid="zJfFOdmjNm" dmcf-ptype="general">한국기계연구원은 12일 대전 본원에서 로봇이 사람의 작업을 학습해 다양한 일을 수행하도록 하는 로봇 작업 AI를 취재진에 공개했다.</p>
          <p contents-hash="f82993f4c8b10d44cdb15313cde9c58fa737b6ff7003ac0b155dde883248ce54" dmcf-pid="qi43IJsAjr" dmcf-ptype="general">이번 연구는 '다양한 일상 서비스를 구현하기 위한, 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA) 프레임워크 핵심 기술 개발' 과제로 일상 작업 지원을 위한 로봇 지능 기술 개발을 목표로 추진됐다. 가사를 돕기 위한 휴머노이드 로봇에 꼭 필요한 기술이다. </p>
          <div contents-hash="7f21cdeebe5d5a9857c17e51b9c2b94bafca055fd057f6403da777fd2a766a90" dmcf-pid="Bn80CiOcow" dmcf-ptype="general">
           <p>사람의 시범을 데이터로 학습해 물건 정리, 물체 이동, 분리수거 등 일상 작업을 수행하는 것이 목표다.</p>
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="8ae8c6df9cd0c3cf391ec376f994c3306c3200092ac44f65d1494b4f2f25f69c" dmcf-pid="bL6phnIkjD" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="류석현 한국기계연구원장(오른쪽)이 로봇작업 AI와 로봇을 위한 데이터 수집에 대해 설명하고 있다. 사진=백종민 테크 스페셜리스트" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/14/akn/20260314174640700tzvv.jpg" data-org-width="745" dmcf-mid="ZdlhLbiPoW" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/14/akn/20260314174640700tzvv.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            류석현 한국기계연구원장(오른쪽)이 로봇작업 AI와 로봇을 위한 데이터 수집에 대해 설명하고 있다. 사진=백종민 테크 스페셜리스트
           </figcaption>
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          <div contents-hash="872b6cd8505c9a82571b2aba817df544ba7d64c3da0e7a6c97dd0a065851a8c2" dmcf-pid="KoPUlLCENE" dmcf-ptype="general">
           <p>기계연구원에 따르면 로봇에게 '일'을 가르치는 것은 세 가지 기술로 구성된다.</p>
          </div>
          <p contents-hash="4b8a8f72f6b40149f5747773d1103e0e940f2b9c745b525128b534c099e0e9d1" dmcf-pid="9gQuSohDak" dmcf-ptype="general">먼저 사람이 작업을 시범으로 보여주면 이를 데이터로 변환하는 작업 추출 AI, 실제 공간을 가상 환경으로 옮겨 다양한 상황을 시험하는 가상화 AI, 그리고 명령을 이해해 작업 순서를 계산하고 실행하는 작업 수행 AI다.</p>
          <p contents-hash="003946199252781008629a6e5b8326252e54a74c36703a016faeb77d298bfcca" dmcf-pid="2ax7vglwcc" dmcf-ptype="general">연구진은 연구원 내에 실제 가정환경을 모사한 공간을 구축해 데이터를 수집하고 있다. 침실과 주방, 거실을 재현한 공간에서 로봇이 물건 정리나 청소 같은 작업을 수행하도록 학습시키는 방식이다.</p>
          <p contents-hash="b3b1fd829c53b76539d62d89c377f90967673df207d0d7f4296cc275b6590a19" dmcf-pid="VNMzTaSrAA" dmcf-ptype="general">연구원 관계자는 "일상에서 가장 많이 이루어지는 작업이 정리나 청소, 주방 작업 등이기 때문에 이를 중심으로 실험 환경을 구축했다"며 "이 공간에서 데이터를 수집하고 로봇이 실제 환경에서도 작업을 수행할 수 있도록 연구하고 있다"고 설명했다.</p>
          <div contents-hash="3e89875e44ad59fd5a23a361222d78b10745f06d56da8d1869afaeabf1f80c2e" dmcf-pid="fcdbYAyOoj" dmcf-ptype="general">
           <p>개발된 로봇 작업 AI는 가정 및 사무공간의 서비스 업무를 비롯해 소매점 진열 정돈, 물류 현장의 피킹·정리 작업 등 다양한 작업에 폭넓게 활용 가능하다. 향후 로봇이 수행할 수 있는 작업 범위를 더욱 확대하고, 공간 및 물체 변화에 대한 적응성을 강화해 실제 서비스 환경에서의 활용도를 높일 계획이다. </p>
          </div>
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          <p contents-hash="99b509640aa9871a8bfabaf4799636b8649853df76c13f89a279864d9ab170b8" dmcf-pid="8Ei9HkYCAa" dmcf-ptype="general">로봇 학습을 위한 데이터 수집 시스템도 취재진에 공개됐다. 연구자가 직접 로봇을 조작해 작업을 수행하면 휴머노이드 형태의 로봇이 이를 데이터로 학습하는 방식이었다..</p>
          <p contents-hash="c7bbef03a90499f54bab5563777a4eaddcbffdc76b1432f6fc7d697e36a5b57d" dmcf-pid="6Dn2XEGhkg" dmcf-ptype="general">아직 초보 단계이지만 이렇게 수집된 데이터는 로봇이 작업을 학습하는 데 활용된다.</p>
          <p contents-hash="7c41bbf0027cb84d59509379b54b3ae506c40d74df28f2bf931b6b63bc320115" dmcf-pid="PwLVZDHlao" dmcf-ptype="general">연구진은 이를 위해 '개방형 데이터 팩토리' 구축 프로젝트도 진행하고 있다. 약 1000㎡ 규모 공간에 여러 로봇을 투입해 다양한 환경에서 데이터를 수집하고 이를 분석·가공해 연구자와 기업에 제공한다는 프로젝트가 진행 중이다. 이는 과기정통부가 추진한 AI 휴머노이드 글로벌톱전략 연구단에서 이뤄지고 있다.</p>
          <p contents-hash="4ec6fd02179e517e0da9f240031c42f602b0b5edc98b00028d9ec334c83ff088" dmcf-pid="Qrof5wXScL" dmcf-ptype="general">박찬훈 연구단장은 "다양한 로봇을 확보해서 데이터를 확보하는 작업이 이뤄지고 있다"고 설명했다. </p>
          <p contents-hash="4c8f34df3078162394e8db03e3b2d5c231e8f82116f049499663ab24a74a6ae5" dmcf-pid="xmg41rZvgn" dmcf-ptype="general">박 단장은 "로봇이 제대로 작동하려면 다양한 상황에서 생성된 데이터를 확보하는 것이 핵심"이라며 "수집된 데이터는 국내 연구자와 기업에도 공개해 로봇 산업 생태계 발전에 활용할 계획"이라고 말했다. </p>
          <p contents-hash="511d8c7d82635cc4d164a202fbfa781d27acf846aa06a0e64616bd6d8f9dc63b" dmcf-pid="yKFhLbiPki" dmcf-ptype="general">최근 로봇 산업에서는 휴머노이드 경쟁이 빠르게 전개되고 있다. 글로벌 로봇 기업들은 가정환경에서 작업을 수행하는 휴머노이드 시연을 잇달아 공개하며 경쟁을 벌이고 있다.</p>
          <p contents-hash="f3e13354a36d79ac38813f330b9f5a3cd6de3b338e4e2c0d7385e1723eb6aeb7" dmcf-pid="W93loKnQaJ" dmcf-ptype="general">미국 스타트업 피규어AI(Figure AI)는 기계연의 시연 직전에 집안 정리와 물건 이동 같은 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇 영상을 공개했다. 두 다리로 걷고 두 팔로 물건을 정리하는 사람과 같은 모습이었다.</p>
          <p contents-hash="32ddc7339ffa283b905559864a02a448635752ac07c09cacb93d399444184513" dmcf-pid="Y20Sg9Lxjd" dmcf-ptype="general">전기차 업체 테슬라는 공장 자동화를 목표로 휴머노이드 로봇 '옵티머스'를 개발 중이다. 중국 역시 유비테크와 유니트리 등을 중심으로 휴머노이드 로봇 개발 경쟁에 뛰어들었다.</p>
          <p contents-hash="361290297b3a1372fdc3468c384bdc648fdb27b9f50ead23116343ff9aac39b0" dmcf-pid="GVpva2oMje" dmcf-ptype="general">현대자동차의 자회사 보스턴다이나믹스가 '아틀라스' 휴머노이드로 피지컬AI의 가능성을 선보이며 큰 주목을 받았지만, 류석현 한국기계연구원장은 한국이 휴머노이드 경쟁에서 다소 늦은 출발을 했다고 진단했다.</p>
          <p contents-hash="bdf4a93a49462000890d4206ec28f89d2fd5b0f1aec06ecb8d6381b57316e187" dmcf-pid="HfUTNVgRNR" dmcf-ptype="general">그는 "한국은 한동안 휴머노이드의 비즈니스 모델이 불확실하다는 인식이 있었고 국가적 지원도 충분하지 않았다"며 "휴머노이드는 지구상에서 가장 복잡한 기계 시스템 가운데 하나여서 생각보다 빠르게 현실화하기는 쉽지 않다"고 말했다.</p>
          <p contents-hash="f971d86c14479e5b5b3d338b2bb02bc6547bbeca3ba42c4b416903b1fcf80ea6" dmcf-pid="X4uyjfaejM" dmcf-ptype="general">그는 "운동성과 조작성은 다른 문제"라면서 추격의 기회가 완전히 사라진 것은 아니라고 강조했다.</p>
          <p contents-hash="d02c3a18eb07e27e6344208c344ef7b7a8e330a0bf52e5ecb845604bd738d7d5" dmcf-pid="Z87WA4Ndjx" dmcf-ptype="general">류 원장은 로봇 기술을 운동성과 조작성 두 영역으로 나눠 설명했다.</p>
          <p contents-hash="60c4d8d6f8a9f9476364b487e120b218d19ddf91ff8b701a9e7e12333f295725" dmcf-pid="5cdbYAyOkQ" dmcf-ptype="general">"쿵후를 잘하는 것은 운동성이고 바나나를 집거나 분리수거를 하는 것은 조작성 작업성이다. 두 영역은 전혀 다르다."</p>
          <p contents-hash="f426041980a5449bc4255589efa34bd1f167d796b2ce810fbef1ab791356529a" dmcf-pid="1kJKGcWIAP" dmcf-ptype="general">그는 이어 "아직 이 두 가지 능력을 모두 갖춘 로봇은 없는 상황"이라며 "작업성과 조작성 분야에서는 우리에게도 기회가 있다"고 말했다.</p>
          <p contents-hash="6064a9633514102c86e57cdf4e81a178df97f9a15b6d6b718e3d9c3af237aadc" dmcf-pid="tEi9HkYCc6" dmcf-ptype="general">류 원장은 특히 로봇 경쟁에서 데이터 기반 학습 인프라의 중요성을 강조했다. </p>
          <p contents-hash="847588bb00cd35447077010252c0cb74a2e7a00fc9dd49f469faeb72331e1231" dmcf-pid="FDn2XEGhN8" dmcf-ptype="general">그는 "제대로 작동하는 로봇을 만들려면 결국 다양한 환경에서 데이터를 취득해 학습시키는 기반이 중요하다"고 말했다. 기계연이 로봇 데이터를 확보에 우선적으로 나선 이유이다.</p>
          <p contents-hash="c14d0c55f2bcf946b213c894e1821ff2f57e2d915359f7159581350b847e2b9b" dmcf-pid="3wLVZDHlj4" dmcf-ptype="general">대전=백종민 테크 스페셜리스트 cinqange@asiae.co.kr</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 아시아경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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