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[IT뉴스][단독] 피지컬 AI 월드모델, LG·마음AI 컨소가 개발한다

온카뱅크관리자

2026-04-06 14:27:32

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 정보통신기획평가원(IITP) 제안요청서상 피지컬 AI 모델 개발방향. ⓒIITP
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 LG전자와 마음AI가 한국형 피지컬 인공지능(AI) 기반이 될 월드모델 개발을 주도한다.
 6일 업계에 따르면 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)은 지난달 27일 발표평가를 거쳐 최근 '피지컬 AI 선도기술 개발' 프로젝트 사업자로 LG전자 컨소시엄을 확정했다.
 프로젝트는 올해 150억원 예산을 투입, 피지컬 AI 강국 도약을 위한 3대 공통 기반기술 중 2개 기술을 확보하기 위해 마련됐다. 물리세계를 인식·판단하고 능동적으로 동작하는 피지컬 AI 구현을 위한 월드모델과 가상공간에서 시뮬레이션·학습 등이 가능한 선도기술 개발 추진 차원이다.
 LG전자는 이번 사업을 위해 피지컬 AI 모듈·테크기업 마음AI와 자체 거대언어모델(LLM)과 클라우드 기술을 가진 KT, 특화 데이터를 보유한 크라우드웍스와 알체라, AI 로봇 기술과 시뮬레이터 기술이 있는 로보티즈와 홀리데이로보틱스 등으로 컨소시엄을 꾸렸다.
 삼성SDS·KAIST 등과 컨소시엄을 꾸린 NC AI와 2파전 경쟁 끝에 LG전자 컨소시엄의 계획 실현 가능성과 기술력 등이 우위를 점한 것으로 풀이된다.
 주관사인 LG전자는 세계 5억대 기기에서 발생하는 실시간 데이터, 가전·로보틱스·전장 사업과 결합해 '제로 레이버 홈(Zero Labor Home)' 전략, 센서 기반 휴머노이드 로봇 등을 중심으로 자체 피지컬 AI사업과 기술 경쟁력을 강화하고 있다.
 이러한 LG전자와 컨소시엄 구성사의 기술력을 기반으로 프로젝트 목표인 실내 복합 환경 모바일 조작로봇을 위한 월드 파운데이션 모델(WFM) 기술은 물론, 개방형 피지컬 AI 파운데이션 모델 '로봇 파운데이션 모델(RFM)' 초기 기술 개발이 가능할 것으로 평가받은 것이다.
 LG전자 컨소시엄은 5월부터 제조 환경 상태와 물리 법칙을 유사하게 제공하는 디지털 트윈 기반 가상데이터 생성·합성을 지원하는 모델로 WFM과 RFM을 개발하게 된다.
 특히 실제 제조 현장에 적용했을 때 피지컬 AI 지연과 실수를 최소화하고 안전성·신뢰성을 강화하는 등 한국형 피지컬 AI 기술 구현에 필요한 최소핵심모듈(MVP)을 개발한다. 똑똑하고 숙련된 로봇 등 피지컬 AI 디바이스 두뇌 확보 차원이다.
 과기정통부는 올해 WFM 개발에 이어 내년 190억원 규모 RFM 고도화 등 후속사업, 2028년 최소 1000억원 이상 본사업 등 피지컬 AI 원천기술 확보를 위한 투자를 지속 추진할 계획이다.
 IITP는 이번 사업 관련 이의신청 기간 운영 등 후속절차를 진행한 뒤 이달 중하순 사업자를 확정·발표할 예정이다. 'AI 클라우드 경쟁력 강화 기술개발' 등 이번 프로젝트와 함께 통합 공고가 이뤄진 소프트웨어(SW)·자율주행부문 신규 과제 결과를 일제히 발표할 것으로 알려졌다.
 업계 관계자는 “국가 예산이 투입되는 만큼 글로벌 수준 성능을 갖춘 피지컬 AI 특화 월드모델이 개발되고, 다른 기업에서도 사용할 수 있는 완전한 오픈소스 형태로 개방되길 기대한다”고 말했다.
 박종진 기자 truth@etnews.com
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