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[IT뉴스]레일 밖 ‘최적 경로’ 개척한다… AMR이 바꿀 이동의 미래 [테크언커버드]

온카뱅크관리자

2026-05-06 18:57:28

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">사람 개입 줄이고 동선 효율 개선<br>실내 제약 벗어나 야외서도 사용<br>현대차, 다용도 모베드 출하 예정<br>뉴빌리티, 전국서 배달·순찰 활용</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="6mQBKYfzTP">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="6c361fcc459e433a1d16d25afb29aa41d8c7a9fd86d1f66f5dc69e6d88861575" dmcf-pid="Psxb9G4qS6" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184813479yquw.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="VWacEPmjyR" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184813479yquw.jpg" width="658"></p>
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          <p contents-hash="a6dd006f3ccf73bf3c22ea5e5e2b744e84d42f01fb28e5a42d5641543863d8e0" dmcf-pid="QOMK2H8By8" dmcf-ptype="general">지난달 24일(현지 시간) 중국 베이징에서 열린 ‘베이징 모터쇼(오토 차이나 2026)’ 현대자동차 전시장. ‘아이오닉V’ 모델 최초 공개를 기다리던 전 세계 취재진은 뜻밖의 모습을 보고 놀라워하며 환호를 보냈다. 베이징현대의 대표 격인 리펑강 총경리가 <span stockcode="005380">현대차(005380)</span>그룹의 차세대 자율이동로봇(AMR) ‘모베드’에 탑승한 채 무대에 오른 것이다. 2022년 처음 콘셉트를 공개한 모베드가 세계인들 앞에서 주행 모습을 보여주는 순간이었다. 이날 리 총경리는 취재진에게 “현대차그룹의 지능형 이동 플랫폼”이라며 모베드를 소개했다.</p>
          <p contents-hash="e89ee0c2ed660e4bda992ea726b376bc73182e01c5a1e0f327793b84f87692de" dmcf-pid="xE4uzvKpC4" dmcf-ptype="general">AMR은 전 세계가 주목하는 차세대 이동 수단이다. 자율과 이동이 결합한 명칭에서 알 수 있듯이 스스로 움직일 수 있게끔 설계한 점이 AMR의 특징이다. 카메라나 라이다 등의 장비로 주변 환경을 인식하고 내비게이션 시스템으로 목적지까지 최적의 경로를 찾아 이동하는 로봇을 AMR로 부른다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="62395f94c677ba5f7a4e9a5c187ffc0718f005a0db691ee0cc9bd222decae8d6" dmcf-pid="yzhcEPmjWf" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="리펑강 베이징현대 총경리가 지난달 24일(현지 시간) 중국 베이징에서 열린 2026 베이징 국제 모터쇼 현대자동차 언론 공개 행사에서 현대차그룹의 AMR 모베드를 탑승한 채 등장한 후 발표하고 있다. 사진=현대차그룹" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184814852ekwj.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="fU07qT9UTM" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184814852ekwj.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            리펑강 베이징현대 총경리가 지난달 24일(현지 시간) 중국 베이징에서 열린 2026 베이징 국제 모터쇼 현대자동차 언론 공개 행사에서 현대차그룹의 AMR 모베드를 탑승한 채 등장한 후 발표하고 있다. 사진=현대차그룹
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          <div contents-hash="428ad3fde8f4ad8d311398860e596bee8db08ae7b22a7a85c27dc331b0101a2d" dmcf-pid="WqlkDQsASV" dmcf-ptype="general">
           <div>
            <strong>고정경로 제약에서 탈피</strong>
           </div>
           <br> 사람의 직접적인 제어 없이 움직이는 이동형 로봇을 고안한 건 AMR 이전부터 존재했다. 지금도 이미 수많은 기업이 스마트팩토리 안에 무인운반차(AGV)를 배치해 활용하고 있다. AGV도 AMR처럼 사람의 운전이 필요 없다는 점에서 자율주행을 수행한다고 볼 수 있다. 다만 AGV는 한계가 명확하다. 고정된 경로만 따라 주행한다는 점이다. 공장 바닥에 자기(磁氣) 테이프를 붙이고 이 테이프 위를 따라 이동하는 방식이 AGV의 대표 구동 방식 중 하나다. AGV는 실내 환경에서 정해진 길을 따라 자재나 부품 이송을 자동화했다는 측면에서 컨베이어 벨트의 역할을 대체했다고 평가받는다.
          </div>
          <p contents-hash="c1c273a49c938e227a7338d12fcb2363066eb2dd75caffbd74b56cd79676d193" dmcf-pid="YBSEwxOcT2" dmcf-ptype="general">AMR은 AGV에서 한 단계 발전한 기술로 경로의 고정이라는 제약을 극복했다. 사용자가 목적지를 입력하면 AMR은 목적지까지 최적 경로를 스스로 생성한다. 자율주행 중 이동 경로에 예기치 못한 장애물이 등장하면 대체 경로를 탐색한다. 이러한 AMR의 지능은 공장이나 물류 센터 등 실내 작업장에서 작업자, 설비, 로봇이 자연스럽게 공존하며 협업할 수 있는 환경을 만드는 데 일조한다. 로봇의 이동 경로를 한번 정하면 사람이 이를 피하는 게 아니라 로봇이 사람과 설비를 피해 효율적으로 동선을 짜는 작업 환경이 마련된다.</p>
          <p contents-hash="c7f770e49f935a695484039d0dd1558379e6116e2ffd4ae11b5fbcc701e706fb" dmcf-pid="GbvDrMIkT9" dmcf-ptype="general">게다가 AMR은 야외 환경에서 사용할 수 있다는 강점이 있다. 실외 환경에서 예측하기 어려운 돌발 변수에 대응할 수 있기 때문이다. 이러한 특징 덕에 AMR은 실외 환경에서 이뤄지는 물품 운송이나 순찰 업무까지 수행할 수 있다. 현재 AMR은 물품 배송과 안전 관리 영역에서 먼저 상용화가 시작됐다. 이후 물류, 제조, 건설 등에서도 상용화가 이뤄질 것으로 관측된다. AMR 업계는 반복 이동 업무가 많고 이동 측면에서 운용 효율 및 서비스 품질을 동시에 높여야 하는 산업군을 중심으로 AMR이 빠르게 확산할 것으로 보고 있다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="7d1c009ad1ae99468cc5d4cb61542216a032eb13b52d23f2369fc0145cf592d0" dmcf-pid="HKTwmRCECK" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="3월 4일 서울 강남구 코엑스에서 개막한 ‘2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)’를 찾은 관람객들이 국내 최초로 공개된 현대자동차의 AMR ‘모베드’를 관람하고 있다. 오승현 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184816308fpra.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="4QnajfEoyx" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184816308fpra.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            3월 4일 서울 강남구 코엑스에서 개막한 ‘2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)’를 찾은 관람객들이 국내 최초로 공개된 현대자동차의 AMR ‘모베드’를 관람하고 있다. 오승현 기자
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="ce3487a0e13228f84050124a0270651480bd57e87c01aaf54924cfc923a0de42" dmcf-pid="X9yrsehDSb" dmcf-ptype="general">
           <div>
            <strong>국내 AMR 대표 기업은 현대차그룹과 뉴빌리티</strong>
           </div>
           <br> 지금 시점에서 국내 기업의 AMR 중 가장 주목받는 제품은 모베드다. 현대차그룹의 AMR 제품 모베드는 너비 75㎝·길이 115㎝·높이 43㎝ 크기의 차체에 네 바퀴를 단 로봇이다. 모베드는 베이직과 프로, 두 모델로 구성되는데 프로 모델에는 인공지능(AI) 알고리즘과 카메라·라이다 융합 센서가 탑재된다. 최대 적재 중량은 47㎏이며 한 번 충전으로 4시간가량 자율주행이 가능하다. 또한 네 바퀴가 독립적으로 움직일 수 있도록 설계돼 야외 환경에서도 안정적인 주행이 가능하다. 현대차그룹은 올해 3월부터 모베드 국내 판매를 시작했으며 하반기 중 제품을 양산할 예정이다.
          </div>
          <p contents-hash="37da5a20f5c269a312932dfd438c943e75725b74b1a58960db00ebc50ae35fa7" dmcf-pid="Z9yrsehDWB" dmcf-ptype="general">현대차그룹에서 모베드 개발 실무를 지휘한 고훈건 현대차그룹 모바일로봇솔루션개발실장은 “모베드는 바퀴 하나하나를 독립적으로 조향 및 상하 구동할 수 있다”며 “울퉁불퉁한 노면과 경사로, 연석 등에서도 차체를 수평에 가깝게 유지하며 주행한다는 점이 가장 큰 특징”이라고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="e601dcfeba5e1359c0ed7780923da50b5b0a54517533460c3c82425ae52302b1" dmcf-pid="52WmOdlwlq" dmcf-ptype="general">전국 곳곳을 달리며 일반인에게 눈도장을 찍은 AMR도 있다. 스타트업 뉴빌리티가 개발한 ‘뉴비’가 그 주인공이다. 뉴비는 2022년부터 양산된 제품으로 너비 67㎝·길이 62㎝·높이 67㎝ 크기의 차체에 네 바퀴를 단 로봇이다. 최대 적재 중량은 20㎏이며 한 번 충전으로 8시간가량 운행할 수 있다. 뉴비는 2024년 9월 인천 송도 일대에서 음식 배달 서비스에 투입된 이후로 현재 서울, 부산, 광주, 강원 강릉 등에서 배달 및 순찰 등에 쓰이고 있다.</p>
          <p contents-hash="ad468593ebf68f90a13d5113be68bce7693158f78c59d9a7240eab54f32af07e" dmcf-pid="1VYsIJSrvz" dmcf-ptype="general">강기혁 뉴빌리티 대표는 “뉴비의 누적 주행거리를 합치면 지구 두 바퀴를 넘긴다”며 “뉴비는 도심 상업지구, 아파트 단지, 골프장 등 다양한 조건의 환경에서 운용 가능한 실전형 AMR”이라고 평가했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="061f76a9d3a46c9ae43e3816793196a0339e097b62c3ae94f64649ac9b039f9b" dmcf-pid="tfGOCivmC7" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="뉴빌리티의 자율주행 로봇 ‘뉴비’가 아파트 단지에서 음식 배달 서비스를 제공하고 있다. 사진 제공=뉴빌리티" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184817853yrsw.png" data-org-width="1200" dmcf-mid="8ewLg9AiWQ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/06/seouleconomy/20260506184817853yrsw.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            뉴빌리티의 자율주행 로봇 ‘뉴비’가 아파트 단지에서 음식 배달 서비스를 제공하고 있다. 사진 제공=뉴빌리티
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="ae084797dc3e7bf2472c39785cdc59fca5f7cfa4f1c7cba65801a44b4831ae4b" dmcf-pid="F4HIhnTslu" dmcf-ptype="general">
           <div>
            <strong>안정적인 자율주행 구현이 핵심 과제</strong>
           </div>
           <br> AMR 전문가들은 AMR 제품의 품질을 좌우하는 요소는 자율주행 기술력이라고 입을 모았다. AMR 기술의 본령이 지능형 이동으로 사람의 노동 개입을 줄이고 작업장 내 조화로운 협업을 도모하는 것이기 때문이다. AMR의 자율주행 구현 기술은 주변 환경 인식→자기 위치 추정→경로 판단 등 세 단계로 구성된다. 각 절차를 안전하고 정확하게 구현하는 게 AMR 업계의 중요 과제다.
          </div>
          <p contents-hash="83c571486cfd8ffea0b780cacb710a4fe3c440eecbb3e8dc69aebf7d16ce64ee" dmcf-pid="38XClLyOyU" dmcf-ptype="general">고 실장은 “모베드는 카메라와 라이다 등 여러 센서를 함께 탑재한 데다 AI 모델까지 활용해 비정형 장애물에도 대응하며 주행 경로를 유연하게 수정한다”고 전했다. 강 대표는 “뉴비는 일반 지리정보체계(GIS) 지도와 카메라 센서 기반 현장 지각 능력을 결합해 복잡한 정밀 지도 구축 없이 이동할 수 있는 기술력을 갖추고 있다”며 “이 덕에 새로운 도입 지역에서도 빠르게 투입할 수 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="e771ad9635bb29a02614ac825e0f7b33b85a4ae6499b4dbdefc15eb4d81ca435" dmcf-pid="06ZhSoWIWp" dmcf-ptype="general">자율주행 기술 외에도 AMR의 제품 경쟁력을 결정짓는 대표 요소는 △도입의 용이함 △제품 확장성 △운용 소프트웨어다. AMR 도입의 용이함은 제품 가격뿐 아니라 설정 난도, 장기 운용 안정성 등 총비용에 영향을 받는다.</p>
          <p contents-hash="7d989ebe5828447101fca66b4bd42146369c9a8c02e4c3296b78f41452f2b411" dmcf-pid="pP5lvgYCh0" dmcf-ptype="general">제품 확장성은 기업 고객의 관점에서 AMR을 고르는 요소다. 고 실장은 “기업 고객은 한 가지 작업만 수행하는 전용 로봇보다 여러 업무에 쓸 수 있는 플랫폼형 로봇에 더 큰 가치를 둔다”며 “모베드는 상단 모듈 교체로 다양한 업무에 두루 쓸 수 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="268440d0c27f9c6cd6e2bba095331b5cc21856b2515cf73ec88f956a79bd2f3a" dmcf-pid="UOMK2H8BS3" dmcf-ptype="general">운영 소프트웨어는 기업 고객이 요구에 따라 로봇을 쉽게 관제할 수 있는 플랫폼을 뜻한다. 강 대표는 “뉴빌리티는 ‘뉴빌리티 컨트롤 센터(NCC)’라는 시스템을 제공해 AMR을 모니터링하고 원격 제어한다”며 “이는 고객이 보유한 로봇 전체를 관리할 운영 체계를 제공하는 것”이라고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="1653eea0754b46a22a83ee7bc93fa287c958e08e91543d43cf0c3cb7e9f270f6" dmcf-pid="uIR9VX6blF" dmcf-ptype="general">AMR은 초기 제품 단계와 시장 경쟁을 거치며 점차 발전된 모습을 띨 것으로 예측된다. 관련 업계의 기술 개발진은 제품에 더 정교한 기술력을 탑재하는 데 집중하고 있다. 사업 기획자들은 제품군을 다변화하며 제품의 매력을 강화하고 있다. 모베드 제품 양산을 앞둔 고 실장은 “빛 밝기 변화나 노면 상태 변화 등이 혼재된 복잡한 환경에서도 반복 운용이 가능한 수준의 자율주행 품질을 확보하는 게 목표”라고 강조했다. 강 대표는 “올해 사족(四足)보행 로봇 ‘뉴트렉’과 고중량 로봇 ‘뉴톤’을 제품 라인업에 추가할 예정”이라며 “복합적인 서비스 환경까지 아우를 수 있는 제품군을 확장하는 게 사업의 핵심”이라고 했다.</p>
          <p contents-hash="823e0b636e8474cefe6217a2a05144a98e6101874734d87f77fbfd5f85839da0" dmcf-pid="7Ce2fZPKlt" dmcf-ptype="general">김태호 기자 teo@sedaily.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 서울경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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