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[IT뉴스][서울포럼 2026] “로봇이 소주를 따를 수 있을까”…전문가들이 진단한 피지컬 AI 현주소는

온카뱅크관리자

2026-05-28 17:47:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> ■세션1 ‘산업의 재설계’ 
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 <img alt="다니엘 리 코넬대 공과대학 교수가 28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 강연을 하고 있다. 성형주 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/28/seouleconomy/20260528174556551rdwi.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="091hExb0WJ" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/28/seouleconomy/20260528174556551rdwi.jpg" width="658">
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 다니엘 리 코넬대 공과대학 교수가 28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 강연을 하고 있다. 성형주 기자
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 “한국에는 상대방 잔이 비면 소주를 따라주는 문화가 있죠. 로봇이 이걸 할 수 있으려면 무엇이 필요할까요?”
 다니엘 리 코넬대 교수가 청중에게 던진 이 질문은 단순한 농담이 아니었다. 소주병을 집어 들고, 잔에 술을 따르고, 상대방의 기분까지 읽어내는 일. 인간에게는 아무것도 아닌 이 행동이 로봇에게는 넘기 힘든 산이라는 의미였다. 리 교수는 “로봇이 소주병을 들어 잔에 술을 따르는 간단한 작업조차 까다로운 게 현실”이라며 “인간에게는 당연한 직관이지만 로봇이 이를 해내려면 병의 마찰계수나 미끄러졌을 때 술이 상대방에게 쏟아지지 않게 하는 법 등 물리적 현실을 이해하고 있어야 한다”고 설명했다.
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 <img alt="28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 고훈건 현대자동차 실장이 피지컬 AI 산업을 전망하고 있다. 성형주 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/28/seouleconomy/20260528174558145weuf.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="PNUnP0WIvB" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/28/seouleconomy/20260528174558145weuf.jpg" width="658">
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 28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 고훈건 현대자동차 실장이 피지컬 AI 산업을 전망하고 있다. 성형주 기자
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 전문가들은 서울포럼 2026에 모여 피지컬 AI의 상용화를 위한 과제를 진단했다. 마이클 패트릭 페리 페르소나AI 상업전략 부문 대표는 이른바 ‘모라베크의 역설’을 꺼냈다. 로봇에게 쉬운 것이 사람에게는 어렵고, 사람에게 쉬운 것이 로봇에게는 어렵다는 역설이다. 전문가들은 기술 장벽으로는 손동작, 배터리, 과열 문제를 제시했다. 고훈건 현대자동차 실장은 “지금까지 로봇은 무엇을 보여줄 수 있는지 데모에 집중했다면 이제는 실제로 쓸 수 있는지 검증하는 단계”라고 했다.
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 <img alt="28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 참석자들이 토론을 하고 있다. 홍성수(왼쪽부터) 서울대 교수, 마이클 페리 페르소나AI 상업 전략 부문 대표, 다니엘 리 코넬대 공과대학 교수, 송기영 홀리데이로보틱스 대표이사, 장한용 엔씨에이아이 실장, 고훈건 현대자동차 로보틱스랩 모바일로봇솔루션실 책임연구원. 성형주 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202605/28/seouleconomy/20260528174559749cbty.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="QOktyAe4Tq" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202605/28/seouleconomy/20260528174559749cbty.jpg" width="658">
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 28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 참석자들이 토론을 하고 있다. 홍성수(왼쪽부터) 서울대 교수, 마이클 페리 페르소나AI 상업 전략 부문 대표, 다니엘 리 코넬대 공과대학 교수, 송기영 홀리데이로보틱스 대표이사, 장한용 엔씨에이아이 실장, 고훈건 현대자동차 로보틱스랩 모바일로봇솔루션실 책임연구원. 성형주 기자
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 전문가들은 피지컬 AI가 바꿀 산업 전반의 지형도에 주목했다. 장한용 NC(036570) AI 실장은 “단순하게 보이는 청소나 간식 배달 같은 작업만 해결해도 산업 효율성이 크게 높아질 수 있다”고 전했다.
 송기영 홀리데이로보틱스 대표는 가정용보다 산업 현장이 상용화에 유리하다고 분석했다. 송 대표는 “가정에서는 온갖 예외 상황이 튀어나오지만 공장에서는 제한된 공간에서 정해진 일만 빠르게 반복하면 된다”며 “인건비가 높은 한국과 일본은 로봇 도입의 경제성이 먼저 맞아떨어지는 시장”이라고 설명했다.
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 28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 송기영 홀리데이로보틱스 대표이사가 피지컬 AI 산업을 전망하고 있다. 성형주 기자
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 페리 대표는 조선업 현장을 꼽았다. 사람이 들어가기 힘든 좁은 공간이 많고 뜨거운 금속을 다루며 반복적인 적재 작업이 진행되기 때문이다. 그는 “로봇의 목적은 사람을 대체하는 것이 아니다”며 “사람이 하기 싫거나 위험한 일을 대신하는 것”이라고 말했다.
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 28일 서울 중구 신라호텔에서 열린 서울포럼2026 ‘세션1 산업의 재설계 : 로보틱스가 주도하는 물리적 혁명’에서 장한용 NC AI 실장이 피지컬 AI 산업을 전망하고 있다. 성형주 기자
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 글로벌 AI 패권 경쟁에서 살아남기 위한 방안도 제시됐다. 장 실장은 “현재 정부와 산업계가 손을 잡고 작년부터 ‘월드 파운데이션 모델’ 개발을 추진 중이며, 피지컬 AI 분야도 면밀히 준비하고 있다”며 “정부의 개발 로드맵에 맞춰 산업계가 R&amp;D 기반으로 기민하게 호응한다면 미·중에 뒤처지지 않는 우리만의 독자적인 로드맵으로 시장을 선도할 수 있다”고 말했다. 송 대표는 “제조 현장 투입에 필요한 정확도 99.9%를 만족하는 AI 기술은 아직 없다”며 “막대한 데이터 수집 비용 문제를 해결하기 위해 실제 데이터 대신 가상 공간에서 로봇을 학습시키는 ‘시뮬레이션 강화학습’에 집중하고 있다”고 전했다.
 김성태 기자 kim@sedaily.com김기혁 기자 coldmetal@sedaily.com
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