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[IT뉴스]투모로 로보틱스, 피지컬 AI 상용화 속도…레인보우로보틱스와 '스스로 일하는 로봇' 공동개발

온카뱅크관리자

2026-07-23 15:17:30

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 휴머노이드 공동개발·현장 실증·사업화까지 단계 추진 장병탁 대표 "현장 데이터 축적이 피지컬 AI 경쟁력" 
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 <img alt="장병탁 투모로 로보틱스 대표(우측)와 이정호 레인보우로보틱스 대표(좌측)가 지난 지난 7월 21일 세종특별시에 위치한 레인보우로보틱스 본사에서 ‘Physical AI 기반 로봇 공동개발 및 사업 협력’을 위한 업무 협약을 체결한 뒤 기념 촬영을 하고 있다. 투모로 로보틱스 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202607/23/kyeonggi/20260723151646602lbac.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="GMOE5bqFTP" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202607/23/kyeonggi/20260723151646602lbac.jpg" width="658">
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 장병탁 투모로 로보틱스 대표(우측)와 이정호 레인보우로보틱스 대표(좌측)가 지난 지난 7월 21일 세종특별시에 위치한 레인보우로보틱스 본사에서 ‘Physical AI 기반 로봇 공동개발 및 사업 협력’을 위한 업무 협약을 체결한 뒤 기념 촬영을 하고 있다. 투모로 로보틱스 제공
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 피지컬 AI(Physical AI) 전문기업 투모로 로보틱스(공동대표 장병탁·박상욱)가 풀스택 로보틱스 기업 레인보우로보틱스(대표이사 이정호)와 손잡고 산업 현장에서 스스로 판단하고 작업을 수행하는 인공지능 기반 휴머노이드 로봇 공동개발(AI-Native)에 나선다. 생성형 AI를 넘어 AI가 현실 공간에서 직접 작업을 수행하는 '피지컬 AI' 상용화에 속도를 내겠다는 구상이다. 
 투모로 로보틱스는 지난 21일 레인보우로보틱스와 ‘피지컬 AI 기반 로봇 연구개발 및 사업 협력을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 23일 밝혔다. 
 이번 협약은 레인보우로보틱스의 로봇 하드웨어 기술과 투모로 로보틱스의 AI·소프트웨어 기술을 결합해 실제 산업 현장에서 활용할 수 있는 AI-Native 휴머노이드 로봇을 공동 개발하는 것이 핵심이다. 양사는 연구개발을 넘어 현장 실증과 성능 고도화, 고객 발굴, 사업화까지 협력 범위를 확대할 계획이다. 
 투모로 로보틱스는 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model·RFM), AI Agent, 로봇 운영 소프트웨어를 개발·적용하고, 레인보우로보틱스는 로봇 하드웨어와 제어·센서 기술을 지원한다. 
 양사가 개발하는 AI-Native 로봇은 사람이 미리 입력한 동작을 반복 수행하는 기존 산업용 로봇과 달리 주변 환경과 작업 상황을 스스로 인식하고 판단해 복합 작업을 수행하는 것이 특징이다. 물류센터나 제조 현장에서 물체를 인식해 집고 이동한 뒤 적재하거나 설비를 조작하는 일련의 작업을 하나의 흐름으로 수행하도록 구현하는 것이 목표다. 
 작업 과정에서 축적되는 데이터는 AI 모델 학습과 로봇 운용 안정성 향상에 다시 활용된다. 장병탁 투모로 로보틱스 공동대표가 앞서 "피지컬 AI는 AI 모델만으로 완성되는 것이 아니라 실제 현장에서 데이터를 반복적으로 확보하고 성능을 개선하는 과정이 중요하다"고 강조한 것처럼, 이번 협력 역시 현장 데이터를 기반으로 AI 성능을 고도화하는 데 초점을 맞췄다. 
 양사는 ▲로봇 하드웨어와 AI 소프트웨어 연동 및 최적화 ▲산업 현장 실증 과제 발굴과 성능 검증 ▲현장 데이터 기반 로봇 성능 및 운용 안정성 개선 ▲복합 작업 자동화를 위한 AI Agent 개발 ▲공동 고객 발굴 및 사업화 등을 공동 추진한다. 
 협력은 3단계로 진행된다. 우선 하드웨어와 AI 소프트웨어를 연동해 핵심 인터페이스를 구축하고, 이후 실제 산업 현장 또는 이에 준하는 환경에서 작업 성능과 안정성을 검증한다. 마지막 단계에서는 AI Agent를 활용한 운영 자동화와 WaaS(Workforce-as-a-Service) 사업 모델 적용 가능성을 검토할 예정이다. 
 WaaS는 기업이 로봇 장비를 직접 구매하는 대신 로봇과 AI 소프트웨어, 운영 시스템을 결합한 '작업 수행 능력'을 서비스 형태로 제공받는 개념이다. 피킹과 이송, 분류, 검사 등 특정 작업을 서비스로 이용할 수 있는 새로운 사업 모델이다. 
 실증 과정에서는 반복 작업의 안정성과 작업 처리 시간, 안전성, 장애 대응 능력, 운영 편의성 등을 종합적으로 검증한다. 양사는 실증 결과를 바탕으로 기술을 지속적으로 고도화하고 공동 제안과 데모, 전시, 상용 프로젝트 등으로 협력을 확대할 계획이다. 
 WaaS는 고객이 로봇 장비 자체를 구매하는 방식에서 나아가, 로봇과 AI 소프트웨어, 운영 시스템을 결합한 ‘작업 수행 능력’을 서비스 형태로 이용하는 모델이다. 피킹, 이송, 분류, 검사 등 특정 업무의 수행 결과를 서비스로 제공하는 개념이다. 
 장병탁 투모로 로보틱스 공동대표는 "피지컬 AI 상용화는 AI 모델 개발만으로 완성되지 않으며 실제 로봇과 현장에 적용해 데이터를 확보하고 성능을 개선하는 과정이 중요하다"며 "레인보우로보틱스의 로봇 기술과 투모로 로보틱스의 로봇 파운데이션 모델, AI Agent 기술을 결합해 실제 산업 현장에서 일할 수 있는 AI 기반 휴머노이드를 구현하겠다"고 말했다. 
 이정호 레인보우로보틱스 대표는 "산업 현장에서 보다 다양하고 복잡한 업무를 수행하기 위해서는 우수한 하드웨어뿐 아니라 상황을 인식하고 판단할 수 있는 AI 기술이 함께 발전해야 한다"며 "이번 협력을 통해 다양한 산업 현장에서 새로운 가치를 창출할 수 있는 로봇 플랫폼의 가능성을 검증해 나가겠다"고 밝혔다. 
 장 대표는 앞서 경기일보와의 인터뷰에서도 "생성형 AI가 디지털 공간에서 정보를 처리하는 AI였다면, 피지컬 AI는 현실 세계에서 사람을 대신해 일하는 AI"라며 "AI가 'HOW(방법)'를 수행하고 사람은 'WHAT(무엇을 할 것인가)'과 'WHY(왜 하는가)'를 고민하는 시대가 올 것"이라고 밝힌 바 있다. 
 한편 투모로 로보틱스는 최근 자사 최고과학자(Chief Scientist)인 이승준 부산대 교수 연구팀 '타이디보이(Tidyboy)'가 국제 로봇대회 '로보컵 2026' 홈서비스 부문에서 우승하며 기술력을 입증했다. 최종 우승과 함께 최우수 물체조작상, 최우수 인간-로봇 상호작용상을 동시에 수상했으며, 한 팀이 두 부문을 모두 석권한 것은 로보컵 홈서비스 대회 역사상 처음이다. 
 레인보우로보틱스는 협동로봇과 자율이동로봇, 휴머노이드 등을 개발하는 국내 대표 로봇기업으로, 삼성전자가 최대주주로 참여하고 있다. 
 허나우 기자 rightnow@kyeonggi.com 
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