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[IT뉴스]AI가 빈자리 찾고 차단기 연다…서울역 주차장도 '피지컬 AI'

온카뱅크관리자

2026-09-09 14:37:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">하이파킹 AX 혁신…서울역에 Ai-PAS 첫 상용 적용<br>360도 어안카메라로 차량·보행자 실시간 추적<br>혼잡도 판단해 전광판·차단기까지 자동 제어<br>올해 10곳 안팎 도입 협의…로보택시 인프라로 확장</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="8BWZZxpXw7">
          <p contents-hash="af355f4220421cb202264b2d925ede77955f1b150a99979249bc09079d11bdc1" dmcf-pid="6bY55MUZIu" dmcf-ptype="general"> [이데일리 이소현 기자] 서울역 주차장 4층에 차량 한 대가 들어서자 천장에 달린 어안카메라가 움직임을 좇기 시작했다. 곧 스마트 전광판에 해당 차량 번호와 함께 빈 주차면으로 향하는 화살표가 떴다. 주차된 차량에 가려 운전자 눈에는 보이지 않던 보행자가 나타나자 화면은 ‘보행 주의’로 바뀌었다. 맞은편에서 차량이 접근할 때는 ‘차량 주의’를 띄웠다. 전기차가 들어오자 이번에는 충전구역 방향까지 안내했다.</p>
          <p contents-hash="5f1ac8ac5ab8df6ddd276282ef72643fef0e291be02a55e9d4cfed35c6327905" dmcf-pid="PvakkFOcEU" dmcf-ptype="general">9일 휴맥스모빌리티 자회사 하이파킹이 운영하는 서울역 주차장에서 시연한 AI 스마트 영상 유도 시스템 ‘Ai-PAS’의 모습이다. 기존 주차유도 시스템이 빈 주차면을 감지하는 수준이었다면 Ai-PAS는 차량과 보행자를 인지하고, 흐름을 분석하고, 상황을 판단해 전광판과 차단기 같은 실제 설비까지 움직이는 것이 특징이다. </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="2055f261cfbddd1092353fc31301160d4439cc121273f95ee858826bff43c77d" dmcf-pid="QTNEE3IkDp" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="서울역 주차장 4층에 차량이 들어서자 스마트 전광판에 '차량주의' 안내가 떴다.(사진=이소현 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143440602aajm.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="20pnnWAiDb" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143440602aajm.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            서울역 주차장 4층에 차량이 들어서자 스마트 전광판에 '차량주의' 안내가 떴다.(사진=이소현 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="7f8ef3efaac99d77f133392fc9a36f5858a0d56b54f76b19572a8b4db0ba3f83" dmcf-pid="xyjDD0CEE0" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="서울역 주차장 4층에 '전기차'가 들어서자 스마트 전광판에 '충전' 구역 안내가 떴다.(영상=이소현 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143441981ravi.gif" data-org-width="654" dmcf-mid="VEPOOzTsmB" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143441981ravi.gif" width="654"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            서울역 주차장 4층에 '전기차'가 들어서자 스마트 전광판에 '충전' 구역 안내가 떴다.(영상=이소현 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="00c9d1d620ccfce620515043e5625553d209e58c3f2efd61f7edeb74de759abf" dmcf-pid="yxpqqNfzr3" dmcf-ptype="general">
           <strong>차마다 ‘이름표’…잘못 들어가도 내비처럼 다시 안내</strong>
          </div>
          <p contents-hash="673428e6ea23243d7f980ba5d72e0558554ae5460d2061100a0a6e6e48b67389" dmcf-pid="WMUBBj4qrF" dmcf-ptype="general">차량이 입구를 통과하면 차량번호인식(LPR) 카메라가 번호를 먼저 확보한다. 이후 주차장 중앙에 설치한 360도 어안카메라가 차량의 이동 좌표를 계속 추적한다. 번호판이 카메라 정면을 향하지 않아도 처음 인식한 차량 번호를 유지하기 때문에 차량이 주차장 어디에 있는지 파악할 수 있다는 설명이다.</p>
          <p contents-hash="3a213081c00b64b7902598a91c3067db0dd3547c6df743e6cc666aa0ff312387" dmcf-pid="YRubbA8Bwt" dmcf-ptype="general">정관영 하이파킹 Ai-PAS팀장은 “차량이 들어올 때 이름표를 붙여 주듯이 스마트 전광판에서 차량 번호판을 운전자에게 안내해 준다”고 설명했다. 기존 전광판이 ‘3층 빈자리 10면’처럼 전체 현황을 알려줬다면 Ai-PAS는 개별 차량마다 다른 경로를 제시하는 셈이다. 차량이 안내된 길을 지나쳐도 현재 위치를 다시 계산해 다음 전광판에서 새 경로를 제시한다. 일반 내비게이션의 ‘재탐색’과 비슷하다. </p>
          <p contents-hash="186c875c66fc4356c8c834dd0d496a9dc43a93628c037bbdd8b505ef4afce4b3" dmcf-pid="Ge7KKc6br1" dmcf-ptype="general">AI는 빈자리 숫자만 세지 않는다. 실제 주차면 10곳 중 2곳이 비어 있어도 이미 차량 2대가 그 자리로 이동 중이면 사실상 만차로 판단한다. 통로 차량까지 계산해 특정 층이 혼잡해지면 차단기를 내려 추가 진입을 제한할 수 있다. 서울역 주차장 3·4층 차단기가 실제 Ai-PAS와 연동돼 있다. </p>
          <p contents-hash="7e71860d061b60927daecb8f320f60fc09917232102b0024cb7eff137b102a3d" dmcf-pid="HLK44rRfr5" dmcf-ptype="general">관제실에서는 주차장 전체를 디지털트윈 형태로 한눈에 볼 수 있다. 차량 번호와 이동 속도, 주차시간 등을 확인하고 주차구역 위반이나 화재·연기, 과속 같은 이상 상황이 발생하면 관리자에게 알람을 보낸다. 차량별 이동 이력도 저장해 사고가 발생했을 때 특정 시간대와 구간의 영상을 바로 찾아볼 수 있도록 했다.</p>
          <p contents-hash="b30e76cb4132471989a5194eb8cd4ae6e0f22eca26890372c65ef726ca397500" dmcf-pid="Xo988me4DZ" dmcf-ptype="general">서울역은 Ai-PAS를 상업적으로 적용한 첫 사례다. 구축비는 2억원 미만이다. 일반 영상유도 시스템보다 적은 카메라로 넓은 영역을 볼 수 있어 가격 경쟁력이 있다는 게 회사 설명이다. 올해 약 10개 현장과 추가 설치를 협의하고 있으며, 2027년부터 적용 속도를 높일 계획이다. 내년부터는 현재 서버에서 처리하는 AI 모델을 카메라 자체에 탑재해 구축비와 공사 부담을 더 낮춘다는 구상이다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="4fa1549ea0553fbfbbe69d16158212af7dfefbf18a869d3dbacb2eb8302f6773" dmcf-pid="Zg266sd8wX" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="Ai-PAS의 360도 어안카메라로 서울역 4층 주차장 객체를 인식하고 있는 화면(사진=휴맥스모빌리티)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143443335syry.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="ffubbA8BEq" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143443335syry.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            Ai-PAS의 360도 어안카메라로 서울역 4층 주차장 객체를 인식하고 있는 화면(사진=휴맥스모빌리티)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="b867102c3e01ccd6f3dd5d52afda85776a6c86ce5705ac47001f6fd554caec2f" dmcf-pid="5aVPPOJ6DH" dmcf-ptype="general">
           <strong>자율주행 시대 겨냥…주차장을 ‘모빌리티 운영 허브’로</strong>
          </div>
          <p contents-hash="63ba929c02884f8e50f5d7e0ec0f5d6b8793f98a66c4dffa260a87d897715986" dmcf-pid="1NfQQIiPIG" dmcf-ptype="general">휴맥스모빌리티가 Ai-PAS의 다음 단계로 그리고 있는 것은 자율주행차와 주차 인프라의 연결이다. 현재 서울역에서는 일반 차량을 대상으로 AI가 주차 경로와 안전 정보를 제공하고 있지만, 플랫폼 자체는 향후 자율주행차가 주차장 정보를 직접 활용할 수 있도록 확장성을 염두에 두고 설계했다.</p>
          <p contents-hash="44ef09593e882c4ae5321c6f99b9c4382468763444087115f1c8a1f46c2d646d" dmcf-pid="tj4xxCnQmY" dmcf-ptype="general">관련 기술 검증도 이미 진행했다. 하이파킹은 하남 미사 국책과제에서 레벨3급 자율주차 차량과 주차·충전 인프라를 연동했다. 주차장 측이 정밀지도와 빈 주차면, 충전구역 정보를 차량에 전달하면 차량이 이를 바탕으로 스스로 목적지까지 이동하는 방식이다. 국제표준(ISO 23374 Type 2)에 맞춰 차량과 인프라가 정보를 주고받는 구조를 구현했다.</p>
          <p contents-hash="e497c60861f6917368f80f92c0e63c22e3bed2fd007a3dcb05f2c4fe84465ed9" dmcf-pid="FA8MMhLxwW" dmcf-ptype="general">상용화 단계에서는 자율주행차 보급 속도와 차량-인프라 간 통신 표준 정립에 맞춰 연동 범위를 넓혀간다는 구상이다. 정 팀장은 “자율주행차가 정밀지도와 주차장 정보를 받아 움직이는 방식뿐 아니라, 테슬라 FSD처럼 비전으로 주변 환경을 인식하는 차량이 스마트 전광판을 일종의 신호체계로 활용하는 방식도 가능성을 보고 있다”고 설명했다. 강민호 전략개발부문장은 “차량과 인프라가 직접 통신하는 방식 역시 표준이 정립되면 빠르게 대응할 수 있도록 준비하고 있다”고 했다. </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b3ddfbb4f8d66937c9af5e1bfc5fa940dfa98c8b8aad5ddf8792d6691921bf58" dmcf-pid="3c6RRloMry" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="서울역 주차장에 AI 기반 스마트 영상 유도 시스템 ‘Ai-PAS’를 설명하고 있다.(사진=휴맥스모빌리티)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143444576aokl.jpg" data-org-width="1093" dmcf-mid="4EubbA8Brz" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/Edaily/20260909143444576aokl.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            서울역 주차장에 AI 기반 스마트 영상 유도 시스템 ‘Ai-PAS’를 설명하고 있다.(사진=휴맥스모빌리티)
           </figcaption>
          </figure>
          <div contents-hash="c2c009e7cfd4e5d503bb961d07da4aaa504128369aae88010cd823e3b611eb13" dmcf-pid="0kPeeSgRrT" dmcf-ptype="general">
           휴맥스모빌리티가 궁극적으로 노리는 시장은 자율주행차의 ‘운행 이후’까지 포함한 운영 인프라다. 로보택시가 승객을 내려준 뒤 가까운 거점으로 이동해 충전하고, 세차·정비와 센서 점검을 받은 뒤 다시 호출 지역으로 나가는 전 과정을 하나의 체계로 묶겠다는 것이다. 자율주행 기술 자체보다 차량의 가동률을 높이고 서비스를 지속적으로 운영할 수 있는 후방 인프라에 초점을 맞춘 전략이다.
          </div>
          <p contents-hash="392df03b3f7064698816b4a49e41d6dcadee9b18410d7177590a4cd7d19839f0" dmcf-pid="pA8MMhLxOv" dmcf-ptype="general">이날 시연한 서울역 Ai-PAS가 현재 차량과 사람을 인식해 주차 공간을 지능화하는 단계라면, 향후에는 이들 거점을 자율주행차의 주차·충전·정비·대기·재배치를 맡는 ‘모빌리티 허브’로 확장한다는 계획이다.</p>
          <p contents-hash="0afadf1d6135b1e054f66e08a01fbe09b3eb6ed8bc17f16975df330c55b44774" dmcf-pid="Uc6RRloMwS" dmcf-ptype="general">이를 위해 휴맥스모빌리티는 하이파킹의 전국 약 1400개 주차장과 약 1350곳의 차량관리망, 휴맥스EV의 약 2만기 충전기, 약 1만2000대 규모 가맹택시 네트워크를 연결하는 ‘로보택시 플릿 운영 인프라 협의체’를 꾸렸다. 자회사인 하이파킹·휴맥스이브이·피플카, 관계사인 카일이삼제스퍼·코나투스가 참여한다.</p>
          <p contents-hash="50b812d378e5571ee9f1f6810bc8fdfb01c9efe696bac24d43d017f5b4e1bb3e" dmcf-pid="ukPeeSgREl" dmcf-ptype="general">박준규 하이파킹 대표는 “자율주행차·로보택시와 주차장이 실시간으로 정보를 주고받는 체계를 구축해, 주차장을 단순한 차량 보관 공간이 아닌 자율주행차 운영을 지원하는 기반 시설로 발전시키겠다”고 강조했다.</p>
          <p contents-hash="794ec9cd09200b1ca72db787d6a01b51afc1e6858cfad51b094efeda642d5381" dmcf-pid="7EQddvaeOh" dmcf-ptype="general">이소현 (atoz@edaily.co.kr) </p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 이데일리. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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