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[IT뉴스]노타, 퀄컴 NPU서 로봇 AI 구동…“로봇팔 작업 속도 3배↑” [로보 인사이트]

온카뱅크관리자

2026-09-22 09:47:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 외부 서버 없이 NPU서 AI 추론 VLA 추론 속도 최대 7배 향상 로봇팔 작업 시간 36초→12초로 작업 성공률 92%로 정확도 유지 
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 인공지능(AI) 모델 경량화·최적화 기술 기업 노타(486990)가 외부 서버 없이 퀄컴 테크날러지스의 신경망처리장치(NPU)만으로 로봇 AI 모델을 구동해 로봇팔의 작업 속도를 3배 높이는 데 성공했다.
 노타는 퀄컴의 산업용 시스템온칩 ‘퀄컴 드래곤윙 IQ-9075’ 프로세서의 NPU에서 비전언어행동모델(VLA)과 실행 환경을 최적화한 결과 로봇팔의 작업 시간을 기존 36초에서 12초로 단축했다고 22일 밝혔다. VLA의 추론 속도는 최대 7배 빨라졌다. 작업 성공률은 92%로 원본 모델보다 1%포인트 낮았다.
 이번 실증은 언어 명령을 받은 로봇팔이 큐브를 집어 반대편 매트로 옮기는 방식으로 진행됐다. 카메라 영상 인식부터 언어 명령 이해, 행동 실행까지 모든 AI 추론을 로봇에 연결된 드래곤윙 IQ-9075 기반 엣지 AI 보드에서 처리했다. 고성능 그래픽처리장치(GPU)가 탑재된 외부 서버에 AI 연산을 맡긴 뒤 결과를 받아 로봇을 움직이는 방식과 달리, 로봇이 있는 현장에서 NPU를 활용해 명령을 처리하도록 한 것이다.
 로봇에서 AI 추론 속도는 실제 작업 성능과 연결된다. 로봇 AI가 다음 행동을 결정하는 동안에도 주변 환경과 로봇의 위치가 계속 변하기 때문이다. 특히 VLA와 같은 로봇 파운데이션 모델은 연산량·메모리 사용량이 많아 컴퓨팅 자원과 전력이 제한된 로봇 내부에서 구동하려면 모델뿐 아니라 반도체와 실행 환경까지 함께 최적화해야 한다.
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 노타 공식 로고. 사진 제공=노타
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 노타는 이를 위해 VLA 경량화와 NPU 연산 그래프 최적화, 멀티 NPU 런타임 구축, 행동 생성 가속 등을 적용했다고 밝혔다. 기존 모바일·엣지 기기에서 활용해온 AI 모델 최적화 기술을 실제 움직임이 필요한 피지컬 AI 영역으로 확장한 것이다.
 채명수 노타 대표는 “이번 성과는 AI 최적화 기술력이 모델의 크기나 추론 속도 개선에 그치지 않고 실제 로봇의 반응성과 작업 성능으로 이어질 수 있음을 보여준 사례”라며 “모바일과 엣지, 데이터센터를 넘어 로봇과 휴머노이드를 비롯한 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 영역을 확대해 나가겠다”고 말했다.
 한편 노타는 과학기술정보통신부가 이달 11일 주최한 ‘코리아 리얼월드 AI 네트워크(KRAIN) 2026’에서도 해당 기술이 적용된 로봇팔 시연을 진행했다. 노타는 LG전자, 모빌린트와 함께 정부의 K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업 휴머노이드 분야 국책과제에도 참여해 국산 NPU에 기반한 VLA 최적화를 진행하고 있다.
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 장형임 기자 jang@sedaily.com
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