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[IT뉴스][로봇온사이트] 휴머노이드 상용화 초읽기…'HMI'가 성패 가른다

온카뱅크관리자

2026-09-24 07:27:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 어질리티 '디짓5', 물리적 안전펜스 없앤 협업 아키텍처 구현 단순 하드웨어 경쟁서 '인간-로봇 공존'으로 패러다임 전환 
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 디짓5. (사진=어질리티 로보틱스)
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 모니터 속 텍스트와 스마트폰 액정을 벗어난 인공지능(AI)이 마침내 '육체'를 얻어 산업과 일상의 '현장(On-Site)'으로 뛰어들기 시작했다. 껍데기에 불과했던 기계가 고도화된 지능을 얻어 인간과 공존하기 시작한 것이다. 더구루는 로봇의 종류부터 핵심 부품, 기술적 난제, 신제품, 시장 트렌드까지 실체화된(Embodied) AI가 주도하는 거대한 변화의 '발자취'를 따라가 볼 예정이다. -편집자주- 
 [더구루=홍성일 기자] 휴머노이드가 연구실을 벗어나 실제 산업 현장에 투입되기 시작하면서 인간과 기계 간의 상호작용을 조율하는 'HMI(Human-Machine Interaction)' 기술이 핵심 경쟁력으로 급부상하고 있다. 단순한 모터 출력이나 기계적 동작 속도를 넘어, 물리적 안전펜스 없이 사람과 같은 공간에서 심리적 불안감 없이 협업할 수 있는 안전·소통 메커니즘 구축이 산업용 로봇의 패러다임 전환을 가속할 것이라는 분석이다. 
 24일 미국 휴머노이드 기업 어질리티 로보틱스(Agility Robotics, 이하 어질리티)에 따르면 회사는 최근 5세대 휴머노이드 로봇 '디짓5(Digit 5)'를 공식 공개했다. 어질리티 측은 "디짓5는 안전한 인간과 협업을 목적으로 설계된 휴머노이드"라며 "기존 자동화 공정의 필수 요소였던 안전펜스 없이도 작업자와 매우 가까운 거리에서 협업할 수 있는 것이 최대 강점"이라고 설명했다. 
 디짓5는 아마존(Amazon), GXO 등 북미 주요 고객사에서 6만5000시간 이상 축적한 실전 운용 데이터를 바탕으로 개발됐다. 자체 사이클로이드 액추에이터 다리 설계를 적용해 가반하중을 이전 모델 대비 40% 늘어난 22.7kg(50파운드)까지 끌어올렸으며, 90분 작동 후 9분 만에 완충되는 10대 1의 가동-충전 비율로 하루 20시간 이상 연속 가동이 가능하다. 특히 엔비디아의 로보틱스 안전 플랫폼 '헤일로스(Halos)'와 'IGX 토르(Thor)'를 탑재해 단순 물품 운반을 넘어 하역, 머신텐딩, 키팅, 품질 검사에 이르는 공장·물류센터 전 워크플로를 소화할 수 있다. 
 디짓5의 가장 큰 특징은 현장 작업자가 위험 반경 안으로 진입하면 자체 인공지능(AI) 알고리즘과 다중 센서를 통해 스스로 감속하거나 정지하고, 필요시 앉은 자세로 전환해 충돌 위험을 원천 차단한다는 점이다. 또한 시각·청각 신호로 이동 경로와 작업 의도를 사전에 표출해 근로자가 안심하고 일할 수 있는 환경을 제공한다. 
 디짓5의 등장은 휴머노이드 상용화의 핵심 문턱이 단순 하드웨어 스펙에서 'HMI'로 옮겨갔음을 의미한다는 평가다. HMI는 인간과 기계 간의 통신, 연결, 협업 및 인터페이스를 다루는 종합 상호작용 기술이다. 
 HMI가 핵심 화두로 떠오른 배경은 휴머노이드 로봇 고유의 작업 특성에 있다. 정형화된 반복 공정만 수행하던 기존 산업용 로봇과 달리, 휴머노이드는 인간 작업자와 동일한 동선에서 다양한 비정형 작업을 함께 수행해야 한다. 물리적 펜스로 작업 구역을 분리할 수 없는 구조인 만큼 동선 중첩과 잠재적 충돌 위험이 상존하며, 결국 상호작용을 통한 실시간 안전 확보가 상용화의 최대 전제 조건이 된 셈이다. 
 글로벌 휴머노이드 선도 기업들 역시 HMI 기술 고도화에 전사적 역량을 쏟고 있다. 현대자동차그룹 산하 보스턴다이내믹스(Boston Dynamics) 역시 차세대 전동식 휴머노이드 '아틀라스(Atlas)'를 개발하며 HMI를 최우선 연구 과제로 다루고 있다. 
 보스턴다이내믹스는 지난 7월 '인간-로봇 상호작용 뒤에 숨겨진 미학'을 주제로 웹세미나를 열고 아틀라스의 행동 디자인 원칙을 공개한 바 있다. 당시 보스턴다이내믹스는 HMI를 "휴머노이드가 격리 펜스 없이 사람 바로 옆에서 일할 때 '몸짓'과 '행동'을 통해 작업 의도를 명확히 전달함으로써 사람이 로봇을 신뢰하고 안전하게 협업하도록 만드는 종합적인 행동 디자인 기술"이라고 정의했다. 그러면서 인간을 어설프게 모방해 '불쾌한 골짜기(Uncanny Valley)'를 유발하기보다 기계 고유의 안정적 움직임으로 소통하는 상호작용 표준을 수립해야 한다고 강조했다. 
 업계는 향후 글로벌 휴머노이드 시장의 주도권이 '얼마나 인간 친화적이고 안전한 HMI를 구현하느냐'에 의해 갈릴 것으로 내다보고 있다. 
 업계 관계자는 "HMI는 인간과 로봇이 한 작업장에서 공존하는 인더스트리 4.0 시대로 나아가기 위한 필수 전제 조건"이라며 "실험실의 기술 시연 단계를 지나 대량 양산 체제로 진입하는 휴머노이드 산업에서 HMI는 단순한 부가 기능을 넘어 현장 도입 여부를 좌우하는 결정적 핵심축이 될 것"이라고 말했다.
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