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[IT뉴스]공경철 엔젤로보틱스 창업자, 2년 만에 대표 복귀… “피지컬 AI 사업 확대”

온카뱅크관리자

2026-10-16 17:37:25

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 대표이사로 복귀한 공경철 엔젤로보틱스 창업자./엔젤로보틱스
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 웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스가 창업자인 공경철 카이스트 기계공학과 교수를 대표이사로 다시 선임했다. 2024년 10월 전문경영인 체제로 전환한 지 2년 만이다. 공 대표는 로봇 구동기와 제어 플랫폼 등 핵심 기술 개발을 주도해 온 인물로, 기존 웨어러블 로봇 사업을 넘어 인공지능(AI)을 활용한 피지컬 AI 사업 확대에 나설 계획이다.
 엔젤로보틱스는 16일 이사회를 열고 공경철 이사회 의장 겸 미래기술원장을 신임 대표이사로 선임했다고 공시했다. 공 대표는 2017년 엔젤로보틱스를 창업해 2024년 10월까지 대표이사를 맡았다. 재임 기간 웨어러블 로봇 기술을 기반으로 사업을 확대하고 2024년 코스닥 상장을 이끌었다. 이후 조남민 대표를 선임해 전문경영인 체제로 전환했으며, 공 대표는 이사회 의장과 미래기술원장을 맡아 중장기 기술 전략과 차세대 로봇 플랫폼 개발을 총괄해 왔다.
 이번 선임으로 공 대표는 회사의 기술 개발과 경영을 함께 책임지게 됐다. 웨어러블 로봇 개발과 의료 현장 임상 검증을 통해 확보한 기술을 다양한 로봇 분야로 확대하고, 사람의 움직임을 이해하고 예측하는 피지컬 AI 기술 개발에 집중할 방침이다.
 엔젤로보틱스는 지난 7월 고성능 로봇 액추에이터(구동기) ‘팩트(phact)’와 이를 기반으로 한 로봇 제어 플랫폼 ‘포스(phorce)’를 공개했다. 액추에이터는 로봇의 관절 등을 움직이는 핵심 부품으로, 모터의 동력을 실제 움직임으로 전달하는 역할을 한다. 포스는 이러한 구동기를 활용해 로봇의 움직임을 제어하는 플랫폼이다. 두 기술 모두 공 대표가 개발을 주도했다.
 공 대표는 포스를 활용한 대학생 로봇 제작 해커톤을 개최하는 등 외부 개발자들이 회사의 로봇 기술을 활용할 수 있도록 관련 생태계 확대에도 나서고 있다. 엔젤로보틱스는 앞으로 로봇 핵심 부품과 제어 기술을 외부 기업 및 연구기관과 공유하고 협력 범위를 넓힌다는 계획이다.
 AI를 활용한 인체 동작 연구도 추진하고 있다. 공 대표는 지난 7월부터 카이스트 인간물리지능연구센터와 엔비디아가 공동 설립한 ‘인간물리지능 공동연구센터’의 센터장을 맡고 있다. 이 센터에서는 대규모 인간 동작 데이터를 학습해 사람의 움직임을 이해하고 예측하는 ‘인체 동작 파운데이션 모델’을 개발하고 있다.
 공 대표는 로봇 제어와 웨어러블 로봇 분야의 연구자이기도 하다. 공 대표가 이끈 연구팀은 신체장애인이 로봇 등 보조공학 기술을 활용해 경기에 참여하는 국제대회 ‘사이배슬론(Cybathlon)’에서 2020년과 2024년 두 차례 연속 금메달을 획득했다.
 현재 국제자동제어연맹(IFAC) 로보틱스 기술위원회 의장을 맡고 있으며, 2009년 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스(UC버클리)에서 기계공학 박사 학위를 받았다. 현재 카이스트 기계공학과 교수로 재직하고 있다.
 공 대표는 “로봇 산업의 경쟁 축이 하드웨어에서 AI로, 그리고 현실 세계에서 작동하는 피지컬 AI로 빠르게 옮겨가고 있다”며 “엔젤로보틱스가 축적한 웨어러블 로봇 기술과 사람의 움직임에 대한 이해에 AI를 더해 ‘사람을 가장 잘 이해하는 피지컬 AI 기업’으로 도약하고, 주주와 고객, 임직원의 신뢰에 부응하는 성과로 보답하겠다”고 말했다.
 엔젤로보틱스는 기존 웨어러블 로봇 사업과 해외 시장 확대도 이어갈 계획이다. 회사는 보행재활로봇 ‘엔젤렉스 M20’과 보행보조로봇 ‘엔젤슈트 H10’ 등을 개발해 의료·헬스케어 분야를 공략하고 있다.
 2024년 10월부터 회사를 이끌었던 조남민 전 대표는 아세안 지역을 중심으로 해외 시장 개척과 현지 협력사 확보에 주력했다. 이 기간 엔젤렉스 M20은 태국과 말레이시아, 베트남에서 의료기기 인증을 확보했으며, 엔젤슈트 H10은 말레이시아와 베트남에서 인증을 받았다.
 공 대표는 “회사가 글로벌 시장으로 진출하는 중요한 시기에 해외 시장 개척을 이끈 조남민 전 대표의 공로를 인정하고 그동안의 헌신에 깊이 감사드린다”며 “앞으로의 새로운 여정을 응원한다”고 밝혔다.
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