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[IT뉴스]포스텍 학생창업팀서 로보틱스 기업으로…내년 ‘벨로’ 들고 CES行

온카뱅크관리자

2026-10-19 15:07:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="6Y2BBEqFCS">
          <h3 contents-hash="92a8dd6097c86a42ab82a74be4c68cf4a0b5fc1ede944b762c7f76dba21163c4" dmcf-pid="PGVbbDB3yl" dmcf-ptype="h3"><strong>첫 아이디어 사업화 실패 후 SW마에스트로 교육받고 본격 창업<br>휴머노이드 ‘벨로’·로봇팔 ‘밀리’, 자체설계 AI 엣지디바이스로 구동<br>대학 연구실·스타트업 등 로봇팔·엣지 디바이스 납품 진행<br>연말 연구용 휴머노이드 출시…내년 CES 참가 검토, 2년 뒤 美 진출</strong></h3>
          <div contents-hash="ad426534bf94d497ab1a4a9e8e43cdbe5e2fd4bc18717e593f1982e539903cd8" dmcf-pid="QHfKKwb0Wh" dmcf-ptype="general">
           <br> 
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="6a50727a2ff6280491000063faea45e7ed15fc53f0617a07a4e830d8e10c6d47" dmcf-pid="xX499rKpTC" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="경기 광명 일직동 광명국제디자인클러스터(GIDC) 내 사무실에서 김태민 모토마인드 COO가 휴머노이드 로봇 ‘벨로’를 소개하고 있다. 김수연기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019145958827wggq.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="27i00g3GWY" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019145958827wggq.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            경기 광명 일직동 광명국제디자인클러스터(GIDC) 내 사무실에서 김태민 모토마인드 COO가 휴머노이드 로봇 ‘벨로’를 소개하고 있다. 김수연기자
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          <div contents-hash="165dfff7fa9878594757aeb4489c615ecfae39796661f55a9e18a2d506d808c8" dmcf-pid="yJhssbmjlI" dmcf-ptype="general">
           <br> 
          </div>
          <figure class="s_img figure_frm origin_fig" contents-hash="53f79ff506c7b257130a338aa35ff3e343be6eb0770a4635629f97fb99553796" dmcf-pid="WilOOKsACO" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019150000074izht.png" data-org-width="217" dmcf-mid="VP700g3GhW" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019150000074izht.png" width="217"></p>
          </figure>
          <div contents-hash="1bd17adb0387aa43957cbeb591d51a12373d02a4c828a2f4e7aed567cdec2f0c" dmcf-pid="YnSII9OcSs" dmcf-ptype="general">
           <br> 생성형 인공지능(AI)이 산업과 사회 전반에 걸쳐 변혁을 일으키고 있다. AI가 알아서 업무를 처리하고 협업도 하는 에이전틱 AI를 넘어 AI가 산업현장의 물리환경에 스며드는 피지컬 AI도 급속히 발전하고 있다. 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP), 한국정보산업연합회(FKII)가 소프트웨어(SW) 명장급 인재를 육성하는 ‘AI·SW마에스트로’ 사업도 빨라지는 AI 전환(AX)에 맞춰 산업계 곳곳에 혁신 동력을 불어넣고 있다.
          </div>
          <p contents-hash="d59bd9d028da79e9619305fee2c3d51c6c8a056c6fb451f78c32fd4c270a966e" dmcf-pid="GLvCC2Ikym" dmcf-ptype="general">디지털타임스는 ‘AX 현장에 뛰어든 혁신가들’ 기획을 통해 AI·SW마에스트로 과정 수료생 출신 창업가들의 활약상을 총 10회에 걸쳐 소개한다.</p>
          <h3 contents-hash="3c497c17112bd4e89faff6c0ba7042b82d67dff8816e69145e79bc69ee43fbd8" dmcf-pid="HoThhVCEWr" dmcf-ptype="h3"><strong>AX 현장 뛰어든 혁신가들<br>④김태민 모토마인드 최고운영책임자(COO)</strong></h3>
          <div contents-hash="6edbec9b1c45e2e76a72508c31cd159541012db1b8ae09b5970f498078c310c5" dmcf-pid="XuJMMTx2Sw" dmcf-ptype="general">
           <br> “로보틱스를 하려면 소프트웨어와 하드웨어 전 영역을 풀스택으로 다루는 팀이 돼야 하고 실사용자 니즈에 집중해야 합니다. 로봇이 아직 전시용, 신기한 볼거리 수준에서 더 나아가지 못하는 건 이걸 소홀히 했기 때문이 아닐까 싶습니다.”
          </div>
          <p contents-hash="9f721c860368929061e0dbf47e12baaaa2ae2c7056bc8efef39f8f6914f4ddff" dmcf-pid="Z7iRRyMVyD" dmcf-ptype="general">김태민(25·사진) 모토마인드 최고운영책임자(COO)는 19일 경기 광명의 광명국제디자인클러스터(GIDC) 내 사무실에서 디지털타임스와 만나 이같이 말했다. 포항공대(포스텍) 학생창업팀에서 출발한 모토마인드는 올해 2월 법인을 세운 로보틱스 스타트업이다. 휴머노이드와 인공지능(AI) 로봇팔을 만들고, 이를 클라우드 기반으로 가동하는 솔루션을 개발한다. 사용자가 AI 모델에 대한 선행 연구나 지식 없이도 로봇을 작동할 수 있게 하는 것이 핵심이다.</p>
          <p contents-hash="2bbe93bdf9561138b68e11ab5d63a8ee2212737bd9621077504cb954a2226171" dmcf-pid="5zneeWRfWE" dmcf-ptype="general">◇창업 좌절 딛고 SW마에스트로로</p>
          <p contents-hash="62596a000c8fb2f9f425d8b6bb6d60e8d3309be96e38fef2dcc97429dc90bfe7" dmcf-pid="1qLddYe4Tk" dmcf-ptype="general">법인은 신생이지만 팀의 이력은 짧지 않다. 2023년 포스텍 창업경진대회 대상을 시작으로 실험실창업페스티벌 IR부문 최우수상, 예비창업패키지 선정 등을 거쳐 탄생한 법인이다. 현재 대표이사를 포함해 9명 규모로 운영되고 있는데 초기 멤버는 주변 인맥으로 꾸렸고 이후 AI 개발자와 로봇 하드웨어 설계자를 영입했다.</p>
          <p contents-hash="0a16b6e7dad3ffbac300e0357725a857045bd44b49301d314ade6c3150f4b2da" dmcf-pid="tBoJJGd8hc" dmcf-ptype="general">김 COO의 창업 이력은 대학 2학년 때로 거슬러 올라간다. 포스텍 IT융합공학과에 다니던 그는 학생창업팀을 구성해 오프라인 옷가게 상품 정보를 온라인으로 보여주는 플랫폼을 사업 아이템으로 구상했다. 착용감처럼 온라인으로 전달하기 어려운 정보를 수집해 AI 모델로 분류해 제공하는 방식이었는데, 사업화엔 실패했다. 옷가게와의 제휴가 쉽지 않았고 수요도 크지 않았던 것이다.</p>
          <p contents-hash="2f21f1fb2d5d2cea316177fdd69878fc86e25dac867b07431fc04963407f823d" dmcf-pid="FbgiiHJ6SA" dmcf-ptype="general">쓴맛을 본 김 COO는 길게 좌절하기 않고 SW마에스트로의 문을 두드렸다.</p>
          <p contents-hash="7e783823012f73b2e1c7dd14372728c711ca66d87285c63d825d37ceafae59f8" dmcf-pid="3KannXiPSj" dmcf-ptype="general">김 COO는 “대학이 아닌 시장이나 필드에서 개발을 한다는 게 생각보다 어려웠다”며 “대학 수업은 대부분 이론이고 개발 노하우나 방법론을 가르치는 수업은 거의 없어 학교 밖에서 역량을 키울 방법을 찾다가 2024년에 SW마에스트로 교육에 참가하게 됐다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="0f6fed134579d861263c7a5d8b37abbba1224d2a7f3d10714589f017813fc03b" dmcf-pid="09NLLZnQTN" dmcf-ptype="general">그는 “처음 사업을 할 땐 뭘 모르는지도 모르는 상태였다. 팀에 서버 담당이 아예 없었고 저도 프런트엔드만 개발해왔다”고 털어놨다. 이후 SW마에스트로 교육을 받으며 많은 것을 알게 됐다. 그는 “SW마에스트로 멘토가 문제 발생 시 렌더링 문제인지, AI 응답 자체의 문제인지 세세하게 살펴보도록 도와줬고, 이렇게 분석하고 시도하면 된다는 걸 깨달았다”며 “이는 지금 모토마인드에서도 유효한 팁이 되고 있다”고 언급했다.</p>
          <p contents-hash="a1418899ff952371a4e7d0594f5cafe8635a6aed38f1360dfab858b1875e10a6" dmcf-pid="p2joo5LxWa" dmcf-ptype="general">로봇을 수동으로 움직여 데이터를 수집·저장하는 단계부터 학습된 AI로 실제 로봇을 구동하기까지의 복잡한 솔루션을 구성하는 데 그때의 경험이 밑거름이 됐다는 얘기다.</p>
          <p contents-hash="81cc8308a54f131e6ca8c310a358aeaed9b4957aa9be4a8240491e5981463840" dmcf-pid="UVAgg1oMCg" dmcf-ptype="general">◇젯슨 칩 하나로 휴머노이드·로봇팔 구동</p>
          <p contents-hash="a44d16b104b2f28be06d90bdedee71f344c2fa97de8746f261141e9735bf0928" dmcf-pid="ufcaatgRCo" dmcf-ptype="general">모토마인드의 제품은 동일한 AI 엣지 디바이스(메인 보드)로 움직이는 휴머노이드 ‘벨로’(BELLO)와 AI 로봇팔 ‘밀리’(MILLY)다. 벨로는 30자유도(DoF) 전신 구동에 정격 출력 950W를 갖췄다. 팔 단독 구동 시 한쪽당 5㎏, 전신 자세 제어(WBC)를 적용하면 최대 20㎏을 들 수 있다. 저감속 기어비 채택으로 반응성과 역구동성을 확보했고, 내부 골격(엔도스켈레톤) 구조로 안전성과 제조 원가를 동시에 잡았다.</p>
          <p contents-hash="dc7d7d20e8ec9d8f3805e888ba70036eec7f2bbc6a664c1e1cb06fc02687866a" dmcf-pid="74kNNFaelL" dmcf-ptype="general">밀리는 6+1자유도, 페이로드 3㎏의 로봇팔로 토크(회전력·torque) 모니터링 기능과 충돌 시 자동 정지 기능을 갖춰 사람과 협업하는 환경에도 투입할 수 있다.</p>
          <p contents-hash="9077c54b1ba9873909b4773d3fbb549951cf550bf3f6762249b91d0a56c7acf4" dmcf-pid="zX499rKpWn" dmcf-ptype="general">차별점은 보드에 있다. 김 COO는 “AI 휴머노이드 시장엔 자본력 있는 유명 회사들이 이미 있다. 고사양 그래픽처리장치(GPU)를 쓰는 곳들과 달리 우리는 엔비디아의 컴퓨팅 칩(젯슨)을 넣고도 고성능 영상을 처리할 수 있도록 하고 있다”고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="ea4b72a9b26278f3e8272a982d2221918f7462bb1b8929ad56978d227cc1d428" dmcf-pid="qZ822m9UCi" dmcf-ptype="general">자체 설계한 보드는 젯슨 모듈을 소켓 방식으로 교체 장착하는 구조다. 젯슨 나노·AGX 보드 개발을 마쳤고 토르(Thor) 보드를 개발하고 있다. 모터 드라이버와 관성측정장치(IMU) 등 주행용 센서를 내재화해 센서 데이터 수집부터 모터 제어, AI 연산, 관제 연동까지 하나의 보드에서 처리한다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f1e2840ebf0abf906b969a69ed01bde3203249dd38a3546233b86326ea5bcd39" dmcf-pid="B56VVs2ulJ" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="‘벨로’가 그릇을 정리하고 있다. 김수연기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019150001350yklc.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="fBOwwzDghy" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019150001350yklc.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            ‘벨로’가 그릇을 정리하고 있다. 김수연기자
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="f34ed800b610ac9bd467a951de0f0f1eb14abfd60879d4ba88926f3cd975b4aa" dmcf-pid="b1PffOV7ld" dmcf-ptype="general"><br> </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="697aaff7675d959c9cfaaae114505eb8587d9c1ede71d5166c8bbe23ad59a40c" dmcf-pid="KtQ44Ifzve" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="로봇팔 ‘밀리’가 비전랭귀지액션(VLA)모델 기반으로 물체를 집어 운반하고 있다. 김수연기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019150002633xbpr.jpg" data-org-width="612" dmcf-mid="8iCmmBrNWv" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202610/19/dt/20261019150002633xbpr.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            로봇팔 ‘밀리’가 비전랭귀지액션(VLA)모델 기반으로 물체를 집어 운반하고 있다. 김수연기자
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="95b4c3285621f703726aa5a0f372ba5bcaa6666ced08b27687c731c7a119ece0" dmcf-pid="9Fx88C4qTR" dmcf-ptype="general"><br> 수요는 연구 시장에서 먼저 나왔다. 올해 2분기부터 중견기업·스타트업·교육기관에 로봇팔 12대, 엣지 디바이스 20개 납품을 진행 중이다. 김 COO는 “피지컬 AI 수업에 활용하고 싶다는 대학 연구실에서 연락이 오고, 전시회에서 제품을 보신 분들이 솔루션을 보고 써보고 싶다고 문의를 해 오고 있다”며 “간병 서비스 스타트업, 반도체 작업 일부를 로봇팔로 자동화하려는 기업에도 납품했다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="41da936f5a09b40d8251a5900a3b386bea2663b24c61a486f1700bc09644fdc0" dmcf-pid="23M66h8BCM" dmcf-ptype="general">로봇 파운데이션 모델을 연구하는 한 스타트업에는 데이터 수집용 보드를 공급했고, 한 대기업과는 로봇팔 견적을 놓고 공정 자동화 협업을 위한 논의를 진행 중이다. 현재 연구용 시장을 겨냥한 그릇 정리 자동화 솔루션을 클라우드 기반으로 개발 중이며, 연구용 휴머노이드는 연말 출시가 목표다.</p>
          <p contents-hash="5ebf5fd6cbeace8281a955fb1bd75bd34cd1bd4fcef380f339c4fcedb424998b" dmcf-pid="V0RPPl6bCx" dmcf-ptype="general">◇“2~3년 뒤 미국 진출 목표”</p>
          <p contents-hash="a8355987780b618cd82552d1e29a7ea55c212c90ee5476453317254666be13d4" dmcf-pid="fpeQQSPKyQ" dmcf-ptype="general">휴머노이드 개발에는 어느 정도 규모가 있는 투자가 필요하고 인력도 적기에 투입돼야 하는데 모토마인드는 이미 눈에띄는 성과를 내고 있다. 지난 7월 중소벤처기업부 팁스(TIPS)에 선정돼 8억원을 확보했고, 엔비디아 인셉션 프로그램에도 이름을 올렸다. 앞서 4월 경북창조경제혁신센터에서 시드 투자를 유치했고, LG 슈퍼스타트 루키 트랙 선정에 이어 6월엔 LG사이언스파크와 업무협약(MOU)을 체결했다.</p>
          <p contents-hash="2155a7099f500384956d8812a4d376d81e5a9f127a3486bd0a71f8027f7f6505" dmcf-pid="4UdxxvQ9SP" dmcf-ptype="general">또 신용보증기금 리틀펭귄 트랙에도 선정돼 15억원 규모 융자를 확보했다. 한국중부발전과는 자율주행 로봇 개념검증(PoC)을 진행 중이며 SW마에스트로 지속성장지원사업에도 참여하고 있다.</p>
          <p contents-hash="c1914dd0f27293bf29776e808db197d5b7d49eadf71848a25dee48afa73405fa" dmcf-pid="8uJMMTx2h6" dmcf-ptype="general">김 COO는 “AI·SW마에스트로 지속성장지원사업에 졸업생으로 참여하며 ‘다종 로봇(로봇팔·양팔 휴머노이드 로봇 등)의 교시 데이터 수집, 학습 및 관제 시스템 개발’ 과제를 수행 중”이라며 “사람이 로봇에 작업 동작을 가르치는 과정에서 데이터를 수집하고, 이를 AI 모델 학습과 실제 로봇 운용으로 연결하는 시스템을 개발하고 있다”고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="a8f8d82e4f369f8bd19c8402d058c7cf32b858fc09dce85b65b19df6403742a7" dmcf-pid="67iRRyMVC8" dmcf-ptype="general">이러한 모토마인드의 시선은 국내를 넘어 미국을 향해 있다. 내년 세계 최대 소비자가전 전시회인 미국 ‘CES 2027’에 참가해 기술력을 알릴 계획이다.</p>
          <p contents-hash="115d666ccbe4705f9d141e3e7963a718b7414d11b4cb7efb2f06a6e191fb9419" dmcf-pid="PNYvv8SrS4" dmcf-ptype="general">김 COO는 “우선 내년 CES에 포스텍 부스로 참가하는 것이 확정됐으며, 벨로를 전시하는 것을 목표로 준비하고 있다”며 “혁신상도 심사 중인데, 결과가 11월이나 연말쯤에는 나올 것으로 예상된다. 좋은 소식을 들을 수 있길 기대하고 있다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="c71560cc8014af22afdde55dc64440033165bbea7e50ec172e7b53d5ef12935b" dmcf-pid="QjGTT6vmTf" dmcf-ptype="general">김 COO의 목표는 CES 참가로 그치지 않는다. 그는 “본격적인 미국 진출 시점을 2~3년 뒤로 잡고 있다”고 말했다. 김 COO는 “미국의 제조 분야 투자가 늘고 현지 벤처캐피털의 한국계 피지컬 AI 스타트업에 대한 관심도 커지고 있다”며 “한국은 조선·자동차 등 제조업 데이터가 많이 쌓여 있고 AI·SW 기술과 정부의 로보틱스 지원 의지도 갖춘 나라로 평가받는다”고 언급했다.</p>
          <p contents-hash="e26148022084eed087af23e2c353215cafd4254f665cfc453e60d65836c7100d" dmcf-pid="xAHyyPTsWV" dmcf-ptype="general">이어 김 COO는 “모토마인드를 한국 휴머노이드 기업 목록에서 제일 윗 줄에 나올 수 있는 회사로 만드는 것이 궁극적인 목표”라고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="345ea82cbabcf2061049b224d6e048fe42ac19a048dffaf82a26155ff64d73fe" dmcf-pid="yUdxxvQ9v2" dmcf-ptype="general">김수연 기자 newsnews@dt.co.kr</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 디지털타임스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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