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[IT뉴스]좁은 공간도 쏙 빠져나가는 비법…문어에서 찾은 미래 로봇의 해법 [달콤한 사이언스]

온카뱅크관리자

2026-11-06 11:37:25

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="YZm0n6nQTs">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="034fdf0b5ead366543f2d4396c906b35dfbe03dd5ca82444464edcb710413de4" dmcf-pid="G5spLPLxWm" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/06/seoul/20261106113244786bgaz.png" data-org-width="660" dmcf-mid="fiW0n6nQly" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/06/seoul/20261106113244786bgaz.png" width="658"></p>
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          <p contents-hash="c95ffc47b0dfb25667f5d3bd6903e4e1ec5e7c02c0d7f5517c56f079c2e623e6" dmcf-pid="H1OUoQoMvr" dmcf-ptype="general">재난 현장에서 무너진 건물 잔해 사이를 누비며 생존자를 찾거나 사람이 접근하기 어려운 먼바다를 탐사하는 로봇에게는 좁은 공간을 자유자재로 통과할 수 있는 능력이 중요하다. 지금까지 이런 임무를 수행하는 로봇은 몸체를 뱀처럼 가늘고 길게 만드는 방식으로 발전했다. 문제는 몸체가 가늘어지면 장착할 수 있는 센서와 로봇 팔의 수에 한계가 생긴다는 점이다. 과학자들이 동물의 신체 구조와 움직임에 주목하는 이유다. 특히 문어는 로봇공학자들에게는 매력적인 연구 대상이다. 뼈가 없는 유연한 몸과 여덟 개의 팔을 이용해 복잡한 환경을 자유롭게 움직이기 때문이다.</p>
          <p contents-hash="c2c979021e6d7b33fc38a898b1b766128367872bdc946b434a74fac707816afe" dmcf-pid="XtIugxgRCw" dmcf-ptype="general">이런 상황에서 이탈리아 나폴리 페데리코2세 대학, 오스트리아 빈 수족관·동물원인 하우스 데스 메레스·아쿠아 테라 동물원, 싱가포르국립대(NUS) 공동 연구팀은 어린 참문어, 마야문어의 행동을 관찰해 문어가 자기 몸통보다 훨씬 작은 구멍을 통과하는 방식을 분석했다. 특히 참문어가 구멍의 크기에 따라 서로 다른 탈출 전략을 사용한다는 사실을 확인했다. 이 연구 결과는 생명과학 분야 국제 학술지 ‘실험생물학 저널’ 11월 6일 자에 발표했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="56953ad56dec100a17884d7f49acb74527210b4001a42e166cff0bc6a06efa7a" dmcf-pid="ZFC7aMaeSD" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="과학자들이 문어가 좁은 틈새를 빠져나오는 모습을 통해 차세대 소프트 로봇 설계의 단초를 제공받았다. 사진은 참문어가 좁은 공간을 빠져나오고 있는 모습.  이탈리아 나폴리 페데리코2세 대학 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/06/seoul/20261106113246073etvv.jpg" data-org-width="511" dmcf-mid="8Pfk3W3GTv" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/06/seoul/20261106113246073etvv.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            과학자들이 문어가 좁은 틈새를 빠져나오는 모습을 통해 차세대 소프트 로봇 설계의 단초를 제공받았다. 사진은 참문어가 좁은 공간을 빠져나오고 있는 모습. 이탈리아 나폴리 페데리코2세 대학 제공
           </figcaption>
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          <p contents-hash="c24565bc9a70a2a5b0bc37fbf7d6642e73d857dc3418c400f6b125384c1ed88f" dmcf-pid="5laY6q6bvE" dmcf-ptype="general">연구팀은 먼저 문어의 중추신경계를 둘러싼 단단한 연골 구조물의 크기를 가늠하기 위해 문어의 두 눈 사이의 거리를 측정했다. 이 거리가 연골 구조물의 크기를 보여주는 지표이기 때문이다. 연구팀은 연골 구조물의 크기가 문어가 통과할 수 있는 최소 구멍의 크기를 결정하는 요인일 수 있다고 봤다. 실험에 사용된 문어들의 눈 사이 거리는 15~35㎜로 확인됐다.</p>
          <p contents-hash="8e53d46b1e6e5c5b78b872865e6ca781cb9d77763e5a40eb1a83116f011a56c0" dmcf-pid="1SNGPBPKyk" dmcf-ptype="general">그다음 연구팀은 문어마다 눈 사이 거리보다 약간 넓은 구멍과 그보다 5㎜ 좁은 구멍이 뚫린 투명 아크릴 상자를 만들었다. 이후 문어들이 상자 밖으로 빠져나가는 과정을 촬영해 분석했다.</p>
          <p contents-hash="63d8cb0b0ca2daa1a905d0ded813c38820d68759a097bd2c1c3cbcf0c80a16a0" dmcf-pid="tvjHQbQ9vc" dmcf-ptype="general">그 결과, 참문어는 구멍 크기에 따라 탈출 방법을 달리했다. 비교적 넓은 구멍에서는 먼저 팔로 구멍 주변을 탐색한 뒤 왼쪽 앞쪽에 있는 두 팔 중 하나를 밖으로 내밀었다. 이어 나머지 팔 가운데 최대 다섯 개를 차례로 구멍에 밀어 넣었다. 흥미로운 행동은 그다음에 나타났다. 이미 구멍을 통과한 팔 가운데 두 개를 뒤쪽으로 뻗어 빨판으로 칸막이에 달라붙은 뒤 팔을 뻣뻣하게 폈다. 칸막이를 밀어내는 힘을 이용해 아직 통과하지 못한 나머지 팔과 머리, 몸통인 외투막까지 끌어낸 것이다. 이 과정은 불과 약 20초 만에 끝났다.</p>
          <p contents-hash="ecbf8cb0e44c6b5c1f978cd9640b76e781eaf93f2c5b9e601e0c1e200355cb5b" dmcf-pid="FTAXxKx2vA" dmcf-ptype="general">구멍이 더 작아지자 참문어는 다른 전략을 사용했다. 좁은 구멍에서는 한 번에 통과시킬 수 있는 팔의 수에 한계가 있었다. 그러자 참문어는 남은 팔을 먼저 구멍 밖으로 끌어낸 뒤 외투막을 살짝 압축해 몸통을 통과시켰다. 구멍 크기에 맞춰 탈출 동작을 두 단계로 나눈 것이다.</p>
          <p contents-hash="9c52b9a8f808b3bca21e1e5781097eec7eec932c9e87b54f07977e777f4d3a1b" dmcf-pid="3ycZM9MVlj" dmcf-ptype="general">마야문어의 행동은 참문어와 달랐다. 이들은 좁은 구멍을 통과하려는 시도조차 하지 않고 상자 구석에 머물렀다. 다만 작은 구멍과 큰 구멍을 선택할 수 있도록 하자 처음에는 작은 구멍을 탐색했지만 이내 포기하고 큰 구멍으로 빠져나왔다. 같은 문어류라도 좁은 공간에 대응하는 행동 전략에 차이가 있음을 보여준 것이다.</p>
          <p contents-hash="899a79b3e8dc429fa3b67b1c706e68c65d7e923dad85f36bcde95e738c1e4968" dmcf-pid="0Wk5R2RfTN" dmcf-ptype="general">연구팀은 이번 발견을 문어의 신체 구조와 움직임을 모방한 소프트 로봇 개발에 활용할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 기존 수색·구조 및 탐사 로봇은 좁은 틈을 통과하기 위해 뱀처럼 가늘고 긴 몸체를 갖추고 있다. 그러나 이런 구조는 센서와 물체를 집거나 조작하는 장치를 충분히 탑재하기 어렵다는 한계가 있다.</p>
          <p contents-hash="881a9b3f1268cde5751bd1d0785a94799b5fc29e370c67a0f9e9afc5a8197251" dmcf-pid="pYE1eVe4ya" dmcf-ptype="general">연구를 이끈 웬치 신 NUS 박사는 “기존 수색, 구조 및 탐사 로봇은 가느다란 몸체가 탑재할 수 있는 센서와 조작 장치 수가 제한돼 임무 능력을 떨어뜨릴 수밖에 없다”며 “자연에서 수백만 년에 걸쳐 진화한 문어의 움직임이 미래 재난 구조와 해양 탐사 로봇의 새로운 설계 방향을 제시할 단서를 제공할 것으로 기대한다”고 말했다.</p>
          <p contents-hash="c82f42e431cc2cc0d7fc766187fc8095fb028ea70523315d7c456733a558c4d8" dmcf-pid="UGDtdfd8vg" dmcf-ptype="general">유용하 과학전문기자</p>
         </section> 
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © 서울신문. 무단전재, 재배포, AI 학습 및 활용 금지.</p>

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