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[IT뉴스]'드론이 찾고 로봇이 점검'...피지컬 AI 선로점검 기술

온카뱅크관리자

2026-10-31 04:27:25

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
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          <p contents-hash="f110e1942b18ea1f5683d501992c682c20a2f00c498747500e8a4cfd6da3e738" dmcf-pid="GPcGxWiPCr" dmcf-ptype="general">[앵커] </p>
          <p contents-hash="21cf6cddb32cab4aad4649c2b8950078d2da6b1e43e637ca05cabeaa85e846be" dmcf-pid="HQkHMYnQyw" dmcf-ptype="general">열차가 다니는 선로를 사람이 직접 점검하는 작업은 사고 위험이 큽니다. </p>
          <p contents-hash="5089f7356d7f30ce6a986ae05a87e28a5f9f0d06f1bb3cd4184467e0fa9427d8" dmcf-pid="XxEXRGLxTD" dmcf-ptype="general">국내 연구팀이 이런 위험을 줄이기 위해 드론이 먼저 선로를 살피고, 로봇이 현장에 들어가 정밀하게 점검하는 피지컬 AI 기술을 개발했습니다. </p>
          <p contents-hash="004defcba4a96eddc794c010f017c2469b71dab5ab46d8d57b1935c1e47558b6" dmcf-pid="ZMDZeHoMvE" dmcf-ptype="general">임늘솔 기자가 보도합니다. </p>
          <p contents-hash="7d6532a3ff72e6e61d28713c15e4ad75a3f8e21259fbcf585fa2e73bce76e203" dmcf-pid="5Rw5dXgRvk" dmcf-ptype="general">[기자] </p>
          <p contents-hash="9fa8cb3e53c14c2dcb2e1f717cf465630e738deba480c33cb5da7377e31a1205" dmcf-pid="1er1JZaeCc" dmcf-ptype="general">열차가 달리는 선로 주변을 따라 드론이 빠르게 이동합니다. </p>
          <p contents-hash="16efdd583b560c61fe4be475e1c25bb0ff1010574d49a9cfc9130fd71344d1fe" dmcf-pid="tdmti5NdyA" dmcf-ptype="general">넓은 구간을 한눈에 살피며 선로 위를 관측합니다. </p>
          <p contents-hash="205e2f7ecf85671a6b9e977691c76c9cf3a46fa5f528b1b1470f5bba0c21b757" dmcf-pid="FJsFn1jJCj" dmcf-ptype="general">장애물이 발견되면 인공지능이 영상을 분석해 위치를 파악하고, 관제센터로 정보를 전달합니다. </p>
          <p contents-hash="a06c7e7ff2682130771d9680c5469b0f5f1033e0f18c33421cb79d72e3145a5c" dmcf-pid="3xEXRGLxWN" dmcf-ptype="general">관제센터에서 점검 지시를 내리면 사족보행 로봇이 현장으로 움직입니다. </p>
          <p contents-hash="ad38948dd52ffe653f6d44b0c31dfcf0185744bd8f533d3e5e5db76912e1146f" dmcf-pid="0MDZeHoMCa" dmcf-ptype="general">자갈길과 비탈길을 지나 장애물이 발견된 위치까지 자율적으로 이동한 뒤, 선로 위에 올라탑니다. </p>
          <p contents-hash="e222effd1630fcf0f99ffa1e012e32e90e5b90c3851102a11094f081a149fbad" dmcf-pid="pRw5dXgRSg" dmcf-ptype="general">선로를 따라 미끄러지듯이 이동하면서 카메라로 표면을 가까이 촬영하고, 인공지능이 마모나 균열 같은 작은 결함까지 찾아냅니다. </p>
          <p contents-hash="46e1a92bfd260aec2d0aa7a57c9ba6bc2eced444749ad93320ef6adbb440d5af" dmcf-pid="Uer1JZaeyo" dmcf-ptype="general">또, 위험 상황에서는 주변 지형을 분석해 스스로 안전한 곳으로 대피할 수 있습니다. </p>
          <p contents-hash="a8343796ba6e40d980d9fc4ff8064a53e164f6c295d410fa985ef69e91efb23c" dmcf-pid="udmti5NdCL" dmcf-ptype="general">드론이 넓게 관측하고, 로봇이 정밀하게 점검하는 피지컬AI 선로 점검 기술입니다. </p>
          <p contents-hash="95434c138f064dae11a4ea52ee6d9c784e88b80ac6b183ecf6afbc2f013ec916" dmcf-pid="7JsFn1jJCn" dmcf-ptype="general">작업자가 일일이 조작하지 않고 직접 지시해도 상황에 맞춰 움직입니다. </p>
          <p contents-hash="d55e3892887b98f4628421a75eaf41c487510feacd4020f485f1a3c3e30d408a" dmcf-pid="ziO3LtAili" dmcf-ptype="general">"레일 표면 결함 검측해줘 [인터뷰 : 변성준 / 한국철도기술연구원 선임연구원]##11:22~11:37 험지를 주행할 때는 계단이나 자갈들을 극복해야 해 사족 보행으로 주행하면서 시속 10km의 속도로 주행하고요. </p>
          <p contents-hash="893cc31121dd56246209a9c5522a09b33d001559470b28f2221909d43d3052b2" dmcf-pid="qnI0oFcnCJ" dmcf-ptype="general">레일 위에 주행할 때는 선로 위에 붙어서 시속 20km의 속도로 주행할 수 있습니다. </p>
          <p contents-hash="7042e978884a9d55ec7352afedb317ad1a4ca5b41309597a58040e870937a955" dmcf-pid="BLCpg3kLWd" dmcf-ptype="general">한국철도공사에 따르면 최근 10년간 철도공사 현장 작업 중 발생한 사고는 726건에 달합니다. </p>
          <p contents-hash="0f4d532c6b20dc03409df231fded0ce6e1ec99ae93ba25ec935c28637f13be4f" dmcf-pid="bohUa0Eoye" dmcf-ptype="general">연구팀은 이번 기술이 적용된다면 열차가 오가는 선로를 점검하는 과정에서 발생할 수 있는 작업자의 위험을 줄일 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. </p>
          <p contents-hash="873e4abbf2e00e6ccc44b16bb4a45b939fdc1bbb53b1c387f1667ab0f3b21072" dmcf-pid="KgluNpDgyR" dmcf-ptype="general">또, 작은 결함이 큰 사고로 이어지기 전에 발견하고 조치하는 예방 중심의 선로 관리 체계를 만들겠다고 설명했습니다. </p>
          <p contents-hash="245427a3570502c6fdff7d898a8ebbbbb51fa9f6ec40d99c3d737424a1e10bfc" dmcf-pid="96AYQyJ6lM" dmcf-ptype="general">[이상덕 / 한국철도기술연구원 철도피지컬AI연구실장 : 철도 환경에서 작업하시는 분들이 철도 운영이 끝난 주로 야간 새벽 시간대 이런 활동들을 하십니다. 이런 부분을 자동화함으로써 일하는 작업 환경을 개선해 드린다는 의미가 있을 수 있고요.] </p>
          <p contents-hash="be9828510ad135bad07101fa53756c44bbe93582c698d344e26de126f2aae890" dmcf-pid="2PcGxWiPTx" dmcf-ptype="general">연구팀은 어두운 밤이나 터널, 비가 오는 날씨에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 검증을 거친 뒤, 실제 열차가 운행하는 선로에서 실증할 계획입니다. </p>
          <p contents-hash="f69801900c3970725483ff78be99d067210ba269d34fdba3c7403f2533fef6d2" dmcf-pid="VQkHMYnQyQ" dmcf-ptype="general">YTN사이언스 임늘솔 입니다. </p>
          <p contents-hash="1fc36bf297634e51909274b260802913afc3395bf9352ee2373ce7f6c96635af" dmcf-pid="fxEXRGLxvP" dmcf-ptype="general">영상취재 : 황유민 </p>
          <p contents-hash="edeae773ffcd6892057ab8cc5cbc55972910fb44babe622509ee9de8d1e57fde" dmcf-pid="4MDZeHoMC6" dmcf-ptype="general">디자인 : 김유영 </p>
          <p contents-hash="872fe53d9f28be1469a07a168aff1295043504c7de9758897d528d315c701ee9" dmcf-pid="8Rw5dXgRy8" dmcf-ptype="general">YTN 임늘솔 (sonamu@ytn.co.kr)</p>
          <p contents-hash="ee27509b63434c5d5d30a2b7cdb2b82e5217c4d08ac2d6335b92099723c428a7" dmcf-pid="6er1JZaeh4" dmcf-ptype="general">※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' </p>
          <p contents-hash="d81094bbfe2be82a71cda77a5821510c9410c4d2bebf131797662ea341742366" dmcf-pid="Pdmti5Ndhf" dmcf-ptype="general">[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 </p>
          <p contents-hash="20700c782b64cde073431b93f9dedc873ebaae9df07a17fda7889fcd35d1d918" dmcf-pid="QJsFn1jJSV" dmcf-ptype="general">[전화] 02-398-8585 </p>
          <p contents-hash="226e3d1f7c2484a38ef66c7a07e56a1f266c8eae6bec7ba4c042271e16d65646" dmcf-pid="xiO3LtAiT2" dmcf-ptype="general">[메일] social@ytn.co.kr</p>
          <p contents-hash="e26466cd9c6f1df5a0259a427c3572d540e3ea737a31f5ca07b61c984f8c0135" dmcf-pid="yZ2a1oUZy9" dmcf-ptype="general">[저작권자(c) YTN 무단전재, 재배포 및 AI 데이터 활용 금지]</p>
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © YTN 무단전재, 재배포 및 AI 데이터 활용 금지</p>

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