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[IT뉴스][로봇 온사이트] 휴머노이드의 '머리'는 꼭 필요한가

온카뱅크관리자

2026-11-07 07:57:26

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 머리 빼고 실용성 집중…완다크래프트·제네시스AI 등 헤드리스 휴머노이드 전면 
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 <img alt="캘빈-40 휴머노이드. (사진=완더크래프트)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/07/552809-WkUXVfQ/20261107075608669avju.jpg" data-org-width="875" dmcf-mid="z6hZqejJAT" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/07/552809-WkUXVfQ/20261107075608669avju.jpg" width="658">
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 캘빈-40 휴머노이드. (사진=완더크래프트)
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 모니터 속 텍스트와 스마트폰 액정을 벗어난 인공지능(AI)이 마침내 '육체'를 얻어 산업과 일상의 '현장(On-Site)'으로 뛰어들기 시작했다. 껍데기에 불과했던 기계가 고도화된 지능을 얻어 인간과 공존하기 시작한 것이다. 더구루는 로봇의 종류부터 핵심 부품, 기술적 난제, 신제품, 시장 트렌드까지 실체화된(Embodied) AI가 주도하는 거대한 변화의 '발자취'를 따라가 볼 예정이다. -편집자주- 
 [더구루=홍성일 기자] 휴머노이드는 인간의 신체 형태를 모방한 로봇이다. 이름 그대로 '사람(Human)을 닮은 형상(-oid)'을 뜻하며, 통상 머리와 몸통, 두 팔과 두 다리로 사람처럼 걷고 일하는 구조를 갖춘다. 하지만 최근 로봇 산업 현장에서는 머리를 과감히 없앤 '헤드리스(Headless·무두형)' 휴머노이드가 잇달아 등장하고 있다. "외형이 사람을 닮아야 휴머노이드인가, 사람처럼 일할 수 있으면 휴머노이드인가"라는 근본적인 물음이 던져진 셈이다. 
 지금껏 머리는 휴머노이드의 핵심 기관 역할을 도맡아 왔다. 카메라와 마이크 등 시각·청각 센서가 집약되는 공간이자, 표정과 시선으로 인간과 교감하는 인터페이스였다. 사람을 닮은 얼굴은 로봇에 친밀감을 부여하는 주된 요소이기도 해 머리는 휴머노이드 설계의 당연한 상수로 여겨졌다. 
 그러나 최근 공정 효율과 생산성을 최우선으로 두는 산업 현장에서는 머리를 덜어내는 파격적 시도가 늘고 있다. 인간 신체를 관성적으로 복제하기보다 철저히 작업 실용성에 집중하겠다는 의도다. 
 대표 사례가 프랑스 로봇 기업 완더크래프트(Wandercraft)가 완성차 제조사 르노와 손잡고 개발한 산업용 2족 보행 로봇 '캘빈-40(Calvin-40)'이다. 캘빈-40은 머리와 몸통을 일체형으로 설계해 불필요한 관절을 없앴다. 핵심 시각 센서를 허리 부위에 배치됐다. 머리를 제거해 확보한 경량화와 구조적 안정성을 바탕으로 최대 40kg에 달하는 중량물 운반 작업을 매끄럽게 소화한다. 완더크래프트는 이를 앞세워 르노와 사파 그룹 등 글로벌 고객사 12곳을 확보하고 양산에 돌입했다. 
 미국 로봇 스타트업 제네시스 AI(Genesis AI)가 선보인 '에노(Eno)' 역시 헤드리스 구조를 채택했다. 바퀴형 주행 베이스 위에 머리와 얼굴 없이 20개 관절 자유도를 지닌 양팔과 고기능 손만 얹었다. 제네시스 AI 관계자는 "로봇은 사람에게 복종하고 있다는 느낌을 주어야 하며, 인간을 돕는 도구여야 한다"며 "나를 지배할 수도 있겠다는 위압감을 주어서는 안된다"고 에노의 디자인 이유를 설명했다. 저우 시안 최고경영자(CEO)도 "대화를 나눠본 대다수의 사람들은 인간과 흡사한 로봇을 집에 두고 생활하는 것에 대해 반감을 들어냈다"고 발언했다. 
 이 밖에도 애플, 스페이스X, NASA, 캘리포니아공과대 출신 엔지니어들이 설립한 노블 머신스(Noble Machines)의 '모비(Moby)'도 머리를 덜어낸 설계를 택해 눈길을 끌었다. 
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 노블머신즈
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 산업용 휴머노이드가 머리를 없애는 배경에는 뚜렷한 공학적·경제적 실익이 자리 잡고 있다. 로봇의 머리를 없애면 불필요한 관절부를 줄일 수 있을 뿐 아니라 부품의 수도 줄일 수 있다. 그런만큼 더 저렴한 가격에 제품을 만들 수도 있다. 
 반면 '인간-로봇 상호작용(Human-Machine Interaction, HMI)' 관점에서 휴머노이드의 머리가 꼭 필요하다는 의견도 만만치 않다. 
 미국 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 과거 '디짓(Digit)'을 머리 없는 형태로 개발했으나, 올해 9월 공개한 5세대 모델 '디짓 5'에서는 머리 기능을 대폭 강화했다. 디짓 5의 머리는 디지털 표정과 시선 방향을 표시할 수 있다. 안전펜스가 없는 작업장에서 사람과 협업할 때, 로봇이 작업자를 인지하고 있는지, 다음 동선이 어디인지를 직관적으로 전달해 충돌 사고를 예방하는 가장 확실한 '안전장치' 역할을 수행한다. 
 업계에서는 로봇이 투입될 작업 환경과 수행할 업무 성격에 따라 머리 탑재 여부가 갈릴 것으로 보고 있다. 
 업계 관계자는 "작업 공간이 분리돼 있거나 안전사고 우려가 통제된 제조·물류 현장에서는 헤드리스 로봇이 관심받을 것"이라며 "반면 사람과 밀접하게 동선을 공유하거나 감성적 교류가 요구되는 서비스 영역에서는 여전히 얼굴을 갖춘 전통적 인간형 로봇이 우위를 점할 것"이라고 분석했다.
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